구동계와 로보틱스

주행 및 조향 시스템

AGV와 AMR은 안전한 경로 주행과 장애물 회피를 위하여 제어장치에 의한 조향 기능에 의존한다. 정밀한 앱솔루트 위치센서가 가장 이상적이지만 이러한 센서를 조향시스템에 내장하는 것은 설계와 설치공간의 제약으로 어려운 상황일 수 있다. POSITAL IXARC 인코더, 키트인코더는 이러한 조향시스템을 위한 인코더의 형상, 크기, 신호 기능 및 성능을 제공한다. 이를 이용하여 새로운 제품의 설계, 또는 기존 시스템을 개선을 위한 혁신적인 디자인이 가능하다.

물류 처리 시스템

모바일 플랫폼은 화물의 이송과 적재와 같은 기능을 수행하기 위한 AGV/AMR의 형태이다. POSITAL LINARIX 솔루션은 정밀한 적재 높이 측정을 위하여, 그리고 POSITAL TILTIX 경사계는 작업대의 정밀한 기울기 측정 기능이 가능하다.

스테퍼모터

스테퍼모터는 보통 50 ~ 100 폴 조합을 가진 브러시리스 모터이다. 이러한 스테퍼모터는 경제적이고 직관적인 모션제어 시스템으로서 100폴을 지원하는 모터는 축 회전에 대하여 로터를 200 단계의 위치 정밀도로 제어할 수 있다. 이러한 특성으로 스테퍼모터는 단순한 스텝 펄스와 회전방향 입력을 지원하는 저가형 모션 제어시스템으로 사용된다.

서보모터

서보모터는 회전각 위치, 속도 및 가속도를 정밀하게 제어할 수 있는 모터이다. 이러한 서보모터에는 위치 피드백을 위한 센서가 내장되어 있으며 서보모터 전용으로 설계된 복잡한 제어 모듈을 필요로 한다.

중공 보어, 다이렉트 드라이브 모터, 프레임리스 모터

중공축 또는 관통축 모터로 알려진 중공 보어 모터는 모터 중심으로 케이블,호스, 파이프 등이 통과할 수 있도록 만들어진 모터이다. 서보 중공 보어 모터는 기존의 샤프트 타입의 서보모터와 동일한 성능과 장점에 더하여 이러한 기구적 장점을 제공한다.

리니어 액츄에이터

리니어 액츄에이터에 인코더를 적용하여 정밀한 위치정보를 제공할 수 있으며, 이를 이용하여 선형 이동 경로에서 정확한 반복정밀도의 위치제어가 가능하다.

협동로봇

코봇이라고도 불리는 협동로봇은 인간 작업자, 또는 다른 로봇과 함께 공동의 목적을 함께 수행하는 형태의 로봇 시스템이다. 이러한 인간-로봇간의 협업은 적절한 업무 분장에 의하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. 기존의 산업용 로봇에 비하여 코봇은 보통 더욱 저렴하고 작은 크기이며 작업자와의 상호작용에 더욱 안전하다.

산업로봇

산업로봇은 생산 공정의 작업 속도와 정밀도를 높이고 노동 원가를 절감하며 작업자의 실수를 제거하기 위하여 현대의 생산현장에서 광범위하게 사용되는 로봇 시스템이다. 가장 광범위하게 사용되는 산업로봇은 직교로봇, 굴절암 로봇, 스카라 로봇, 델타 로봇, 실린더 로봇, 그리고 갠트리 로봇 등이 있다.

자동 밸브, 액츄에이터

수처리 시설에서 밸브는 정확한 유량 제어를 필요로 하며, 이를 위하여 전원이 공급되지 않는 상황에서도 정확한 위치의 측정이 가능한 경제적인 마그네틱 로터리 인코더는 이상적인 선택이다. POSITAL은 이러한 수처리 설비 분야에서 광범위한 적용 사례를 확보하고 있다. POSITAL의 센서 제품군은 다양한 수처리 설비 응용에서 회전, 기울기, 이동거리의 측정에 다양하게 적용할 수 있다. 또한 다양한 기구 구성과 통신 인터페이스를 제공하여 원가 절감이 중요한 대규모 신규 설비와 개보수 응용에 적합하다.