앱솔루트 인코더와 인크리멘탈 인코더

제어에 있어서 위치이동 태스크는 위치 감시 및 모션제어를 위하여 정확한 위치 정보를 필요로 합니다. 대부분의 응용에 있어서 위치 측정은 로터리 인코더를 사용하여 이루어지며 이러한 인코더들은 회전축의 기계적인 각도 위치를 제어시스템에서 처리 가능한 전기적인 신호로 변환하는 기능을 제공합니다.

앱솔루트 로터리 인코더는 전원 상태와 무관하게 항상 절대 위치 값을 유지할 수 있습니다. 이러한 특성은 회전원판에 광학적으로 이진부호화된 위치코드를 스캐닝함으로써 가능하며 따라서 전원이 공급되지 않는 상태에서 위치 이동이 발생하여도 전원 투입 후 곧바로 현재의 위치정보를 확인할 수 있습니다.

인크리멘탈 인코더는 회전원판의 원주상에 일정간격으로 배열된 슬롯의 수를 광학적으로 카운트하여 회전각을 산출합니다. 따라서 절대위치를 측정할 수 없으며 기점으로부터 상대적인 위치만을 측정할 수 있습니다. 또한 전원 중단 및 복구 후 초기위치를 다시 검출해야 하는 단점이 있습니다.