Systèmes d'entraînement et robotique

Système de conduite et de pilotage

Les AGV et AMR s'appuient sur leur "cerveau" pour contrôler la direction, assurant ainsi une navigation sûre et l'évitement des obstacles. Bien que des capteurs de position absolus précis soient idéaux, leur intégration dans le système de direction peut s'avérer difficile, en fonction des contraintes de conception et d'espace. Les codeurs POSITAL IXARC, les codeurs KIT et les conceptions innovantes offrent des solutions pratiques pour les systèmes de direction neufs et modernisés, en fournissant la forme, l'ajustement, la fonctionnalité du signal et les performances nécessaires.

Système de manutention

Les plates-formes mobiles sont un autre type de véhicule AGV/AMR, conçu pour exécuter les tâches de transport, de levage et de palettisation. Les solutions POSITAL LINARIX permettent une détection précise de la position de levage tandis que les inclinomètres POSITAL TILTIX fournissent une mesure réactive et précise de l'inclinaison de la plate-forme.

Moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas sont un type de moteur sans balais avec un nombre élevé de pôles, typiquement 100 pôles ou 50 paires de pôles. Ils offrent un système de commande de mouvement économique et simple, un moteur à 100 pôles pouvant faire tourner le rotor dans 200 positions distinctes (pas) par rotation de l'arbre. Ces moteurs sont couramment utilisés dans les systèmes de commande de mouvement bas de gamme et sont commandés par une simple entrée de pas et de direction.

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Servomoteurs

Un servomoteur est un moteur électrique rotatif qui permet un contrôle précis de la position angulaire, de la vitesse et de l'accélération. Il se compose d'un moteur approprié couplé à un capteur pour le retour d'information sur la position. Il nécessite également un contrôleur relativement sophistiqué, souvent un module dédié conçu spécifiquement pour les servomoteurs.

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Moteurs à alésage creux / moteurs à entraînement direct / moteurs sans châssis

Les moteurs à alésage creux, également appelés moteurs à arbre creux ou moteurs à arbre traversant, se caractérisent par un centre creux permettant à des éléments tels que des câbles, des tuyaux, des canalisations ou des lasers de passer sans obstruction. Les servomoteurs à alésage creux offrent les mêmes performances et avantages que les servomoteurs traditionnels à arbre, mais se distinguent par leur conception à alésage creux.

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Actuateurs linéaires

Les codeurs peuvent être utilisés dans les actuateurs linéaires pour fournir un retour d'information précis sur la position, permettant un positionnement précis et répétable de l'actionneur le long de sa trajectoire linéaire.

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Robots collaboratifs

Les robots collaboratifs, souvent appelés cobots, sont un type de système robotique créé pour travailler avec des humains ou d'autres robots dans un espace de travail collaboratif défini afin d'atteindre des objectifs communs. Ce partenariat homme-robot peut considérablement améliorer la productivité lorsque le travail est efficacement partagé. Par rapport aux robots industriels, les cobots sont généralement plus abordables, plus compacts et beaucoup plus sûrs pour l'interaction humaine.

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Robots industriels

Un robot industriel est un système électromécanique largement utilisé dans l'industrie moderne pour accroître la vitesse et la précision des processus de travail et réduire les coûts de main-d'œuvre et les erreurs humaines. Les robots industriels les plus couramment utilisés sont les robots à coordonnées cartésiennes, les robots à bras articulés, les robots SCARA, les robots delta, les robots cylindriques et les robots portiques.

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Vannes et actionneurs automatisés

Les vannes dans les réseaux d'eau exigent une mesure précise du débit, et les codeurs rotatifs magnétiques économiques sont un choix idéal en raison de leur capacité à compter les révolutions même pendant les coupures d'électricité. Leurs capteurs sont conçus pour offrir des mesures précises de la rotation, de l'inclinaison et de la longueur pour diverses applications. Grâce à une large gamme d'options mécaniques et d'interfaces électriques, ces capteurs peuvent être facilement intégrés dans de grands projets rentables ou dans des applications de modernisation.