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驱动器和机器人技术

驾驶和转向系统

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AGV 和 AMR 依靠 "大脑 "控制转向,确保安全导航和避开障碍物。虽然精确的绝对位置传感器是理想之选,但根据设计和空间限制,将其集成到转向系统中可能具有挑战性。POSITAL IXARC 编码器、KIT 编码器和创新设计为新的和改装的转向系统提供了实用的解决方案,提供了必要的外形、装配、信号功能和性能。

搬运系统

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移动平台是另一种 AGV/AMR 车辆,旨在执行运输、提升和码垛等预定任务。POSITAL LINARIX 解决方案可提供精确的提升位置感应,而 POSITAL TILTIX 倾角计则可提供反应灵敏且精确的平台倾斜度测量。

步进电机

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步进电机是一种无刷电机,具有较高的极数,通常为 100 极或 50 极对。它们提供了一种经济高效、简单直接的运动控制系统,100 极电机每旋转一轴,转子可旋转 200 个不同的位置(步)。这些电机通常用于低端运动控制系统,只需简单的步进和方向输入即可驱动。

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伺服电机

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伺服电机是一种可精确控制角位置、速度和加速度的旋转电机。它由一个合适的电机和一个用于位置反馈的传感器组成。它还需要一个相对复杂的控制器,通常是专为伺服电机设计的专用模块。

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空心孔 / 直接驱动电机 / 无框架电机

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空心电机也称为空心轴或通轴电机,其特点是中心中空,允许电缆、软管、管道或激光器等物品畅通无阻地通过。伺服空心电机具有与传统轴式伺服电机相同的性能和优点,但因其空心设计而与众不同。

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线性致动器

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编码器可用于线性推杆,提供精确的位置反馈,使推杆沿其线性路径进行精确和可重复的定位。

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协作机器人

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协作机器人(通常称为 Cobots)是一种机器人系统,用于在确定的协作工作空间内与人类或其他机器人一起工作,以实现共同目标。在有效分担工作的情况下,这种人与机器人的合作关系可以大大提高生产率。与工业机器人相比,Cobots 通常更加经济实惠、体积小巧,而且在人机交互方面更加安全。

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工业机器人

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工业机器人是一种机电系统,被广泛应用于现代制造业,以提高工作流程的速度和精度,并降低劳动力成本和人为错误。最常用的工业机器人有直角坐标机器人、关节臂机器人、SCARA 机器人、三角机器人、圆柱机器人和龙门机器人

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自动化阀门、执行器

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自来水厂的阀门需要精确的流量测量,而高性价比的磁旋转编码器是理想的选择,因为它们即使在停电时也能计数旋转。POSITAL 在水务领域拥有丰富的经验,其传感器可为各种应用提供精确的旋转、倾斜和长度测量。这些传感器具有多种机械选项和电气接口,可轻松集成到大型经济高效的项目或改造应用中。

产品亮点

紧凑型和无电池KIT编码器

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  • 外径尺寸可到22mm
  • 无电池无齿轮组
  • 坚固易于安装
  • 支持BISS-C,BISS Line, SSI通讯
  • 可在-40到+105°C 的环境温度中使用

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互补产品

得益于IXARC绝对旋转编码器的精确位置控制

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  • 运行温度-40 ~ +85℃
  • 防护等级:高达IP69K
  • 多种通讯接口
  • 最高16位分辨率
  • 不同的机械尺寸选择

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配套产品

用于可靠测量任务的 IXARC 增量式旋转编码器

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  • 0-16384之间脉冲可任意设置
  • 灵活缩放功能
  • 紧凑的外壳尺寸可达36mm
  • 输出方式可调(HTL/TTL)
  • 各种各样的机械设计和电气连接

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互补产品

利用 LINARIX 线性传感器实现精确线性运动

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  • 线性精度高达0.35mm
  • 用户自定义编程
  • 量程可到10米(33英尺)
  • 各种机械设计和材料
  • 适用于各种通讯接口

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互补产品

用于倾斜和倾角测量的动态倾角仪

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  • 带陀螺仪稳定的倾斜传感器
  • 转为恶劣环境设计的IP69K,高抗震动倾角仪
  • CAN和模拟量通讯
  • 可用于动臂、铲斗和驾驶室角度测量

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