Azionamenti e robotica

Sistema di guida e sterzo

Gli AGV e gli AMR si affidano al loro "cervello" per controllare lo sterzo, garantendo una navigazione sicura e l'evitamento degli ostacoli. Sebbene i sensori di posizione assoluti e precisi siano l'ideale, la loro integrazione nel sistema di sterzo può essere impegnativa, a seconda dei vincoli di progettazione e di spazio. Gli encoder IXARC di POSITAL, gli encoder KIT e i design innovativi offrono soluzioni pratiche sia per i sistemi di guida nuovi che per quelli retrofit, fornendo la forma, l'adattamento, la funzionalità del segnale e le prestazioni necessarie.

Sistema di manipolazione

Le piattaforme mobili sono un altro tipo di veicolo AGV/AMR, progettato per eseguire i compiti previsti di trasporto, sollevamento e pallettizzazione. Le soluzioni POSITAL LINARIX consentono di rilevare con precisione la posizione di sollevamento, mentre gli inclinometri POSITAL TILTIX forniscono una misura dell'inclinazione della piattaforma precisa e reattiva.

Motori passo-passo

I motori passo-passo sono un tipo di motore brushless con un elevato numero di poli, in genere 100 o 50 coppie di poli. Offrono un sistema di controllo del movimento semplice ed economico, in cui un motore a 100 poli può far ruotare il rotore in 200 posizioni distinte (passi) per ogni rotazione dell'albero. Questi motori sono comunemente utilizzati nei sistemi di controllo del movimento di fascia bassa e vengono azionati con un semplice ingresso di passo e direzione.

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Servomotore

Un servomotore è un motore elettrico rotativo che consente un controllo preciso della posizione angolare, della velocità e dell'accelerazione. È costituito da un motore adatto accoppiato a un sensore per la retroazione della posizione. Richiede inoltre un controllore relativamente sofisticato, spesso un modulo dedicato progettato specificamente per l'uso con i servomotori.

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Alesaggio cavo / Motori ad azionamento diretto / Motori senza telaio

I motori a foro cavo, noti anche come motori ad albero cavo o ad albero passante, sono caratterizzati da un centro cavo che consente il passaggio di elementi come cavi, tubi, tubazioni o laser senza ostacoli. I servomotori a foro cavo offrono le stesse prestazioni e gli stessi vantaggi dei servomotori tradizionali ad albero, ma si distinguono per il loro design a foro cavo.

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Attuatori lineari

Gli encoder possono essere utilizzati negli attuatori lineari per fornire un preciso feedback di posizione, consentendo un posizionamento accurato e ripetibile dell'attuatore lungo il suo percorso lineare.

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Robot collaborativi

I robot collaborativi, spesso chiamati Cobot, sono un tipo di sistema robotico creato per lavorare a fianco dell'uomo o di altri robot all'interno di uno spazio di lavoro collaborativo definito per raggiungere obiettivi comuni. Questa partnership uomo-robot può aumentare notevolmente la produttività quando il lavoro è condiviso in modo efficace. Rispetto ai robot industriali, i cobot sono in genere più economici, di dimensioni compatte e notevolmente più sicuri per l'interazione umana.

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Robot industriali

Un robot industriale è un sistema elettromeccanico ampiamente utilizzato nella produzione moderna per aumentare la velocità e la precisione dei processi di lavoro e per ridurre i costi di manodopera e gli errori umani. I robot industriali più comunemente utilizzati sono i robot a coordinate cartesiane, i robot a braccio articolato, i robot SCARA, i robot a delta, i robot cilindrici e i robot a portale.

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Valvole automatiche, attuatori

Le valvole degli acquedotti richiedono una misura precisa della portata e gli encoder magnetici rotativi a basso costo sono la scelta ideale grazie alla loro capacità di contare i giri anche durante le interruzioni dell'alimentazione.POSITAL ha una vasta esperienza nel settore degli acquedotti. I suoi sensori sono progettati per offrire misure accurate di rotazione, inclinazione e lunghezza per varie applicazioni. Grazie a un'ampia gamma di opzioni meccaniche e interfacce elettriche, questi sensori possono essere facilmente integrati in grandi progetti economici o in applicazioni di retrofit.