Antriebe und Robotik

Fahr- und Lenksystem

AGVs und AMRs verlassen sich auf ihr "Gehirn", um die Lenkung zu steuern und eine sichere Navigation und Hindernisvermeidung zu gewährleisten. Genaue absolute Positionssensoren sind zwar ideal, aber ihre Integration in das Lenksystem kann je nach Konstruktion und Platzverhältnissen eine Herausforderung darstellen. POSITAL IXARC-Drehgeber, KIT-Drehgeber und innovative Designs bieten praktische Lösungen sowohl für neue als auch für nachgerüstete Lenksysteme, die die erforderliche Form, Passform, Signalfunktionalität und Leistung bieten.

Handhabungssystem

Mobile Plattformen sind eine weitere Art von FTS/AMR-Fahrzeugen, die für die Ausführung der ihnen zugedachten Aufgaben wie Transportieren, Heben und Palettieren konzipiert sind. POSITAL LINARIX-Lösungen ermöglichen eine präzise Erfassung der Hubposition, während POSITAL TILTIX-Neigungsmesser eine reaktionsschnelle und genaue Messung der Plattformneigung ermöglichen.

Schrittmotoren

Schrittmotoren sind eine Art bürstenloser Motor mit einer hohen Polzahl, typischerweise 100 Pole oder 50 Polpaare. Sie bieten ein kostengünstiges und einfaches Bewegungssteuerungssystem, bei dem ein 100-poliger Motor den Rotor in 200 verschiedenen Positionen (Schritten) pro Wellenumdrehung drehen kann. Diese Motoren werden üblicherweise in einfacheren Bewegungssteuerungssystemen eingesetzt und mit einer einfachen Schritt- und Richtungseingabe angetrieben.

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Servomotoren

Ein Servomotor ist ein rotierender Elektromotor, der eine präzise Steuerung von Winkelposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglicht. Er besteht aus einem geeigneten Motor, der mit einem Sensor zur Positionsrückmeldung gekoppelt ist. Außerdem ist eine relativ anspruchsvolle Steuerung erforderlich, oft ein spezielles Modul, das speziell für die Verwendung mit Servomotoren entwickelt wurde.

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Motoren mit Hohlbohrung / Direktantrieb / Rahmenlose Motoren

Motoren mit Hohlbohrung, auch bekannt als Hohlwellen- oder Durchgangswellenmotoren, haben eine hohle Mitte, durch die Gegenstände wie Kabel, Schläuche, Rohrleitungen oder Laser ungehindert hindurchgeführt werden können. Servomotoren mit Hohlbohrung bieten die gleiche Leistung und die gleichen Vorteile wie herkömmliche Servomotoren mit Welle, unterscheiden sich jedoch durch ihre Hohlbohrungskonstruktion.

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Lineare Aktuatoren

Drehgeber können in Linearaktuatoren eingesetzt werden, um eine präzise Positionsrückmeldung zu liefern, die eine genaue und wiederholbare Positionierung des Aktuators entlang seines linearen Weges ermöglicht.

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Kollaborative Roboter

Kollaborative Roboter, oft auch als Cobots bezeichnet, sind eine Art von Robotersystemen, die für die Zusammenarbeit mit Menschen oder anderen Robotern in einem definierten kollaborativen Arbeitsbereich entwickelt wurden, um gemeinsame Ziele zu erreichen. Diese Mensch-Roboter-Partnerschaft kann die Produktivität erheblich steigern, wenn die Arbeit effektiv geteilt wird. Im Vergleich zu Industrierobotern sind Cobots in der Regel erschwinglicher, kompakter und wesentlich sicherer für die menschliche Interaktion.

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Industrieroboter

Ein Industrieroboter ist ein elektromechanisches System, das in der modernen Fertigung häufig eingesetzt wird, um die Geschwindigkeit und Präzision von Arbeitsprozessen zu erhöhen sowie Arbeitskosten und menschliche Fehler zu reduzieren. Die am häufigsten verwendeten Industrieroboter sind kartesische Koordinatenroboter, Knickarmroboter, SCARA-Roboter, Delta-Roboter, zylindrische Roboter und Portalroboter.

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Automatisierte Ventile, Stellantriebe

Ventile in Wasserwerken erfordern eine präzise Durchflussmessung, und kostengünstige magnetische Drehgeber sind eine ideale Wahl, da sie auch bei Stromausfall die Umdrehungen zählen. POSITAL verfügt über umfangreiche Erfahrungen im Bereich der Wasserwerke. Die Sensoren sind so konzipiert, dass sie genaue Rotations-, Neigungs- und Längenmessungen für verschiedene Anwendungen ermöglichen. Mit einer breiten Palette mechanischer Optionen und elektrischer Schnittstellen können diese Sensoren leicht in große kosteneffiziente Projekte oder Nachrüstungsanwendungen integriert werden.