
스테퍼 모터는 100개 이상의 많은 자극을 가진 브러쉬리스 모터이다. 100개의 자극을 가진 스테퍼 모터는 모터 축의 1회전에 있어서 로터를 200스텝 위치로 제어할 수 있는 단순하고 경제적인 구조이다. 간단한 스텝 및 방향 제어 드라이브와 결합하여 스테퍼 모터는 저가형 모션제어 시스템에 광범위하게 사용되는 구성요소이다. 전통적인 스테퍼 모터는 모터 드라이브에 인가되는 스텝 신호의 수에 비례하여 모터의 축이 회전하는 것을 가정하는 "오픈 루프" 방식으로 동작한다. 이러한 특성으로 인하여 모터가 주어진 스텝 신호에 대하여 실속하는 것을 방지하기 위하여 출력 토크(보통 모터의 크기)를 필요이상으로 요구하는 경우가 많다.