협동 로봇

코봇(Cobot)으로도 불리우는 협동로봇(collaborative robots)은 작업자, 또는 동일한 작업 공간에서 운영되는 다른 로봇과 협력하여 주어진 작업을 수행하는 로봇 시스템이다. 인간과 로봇의 조합은 수행하는 작업이 적절하게 조합되면 생산성을 현저하게 증가할 수 있다. 기존의 산업용 로봇에 비하여 협동로봇은 가격이 저렴하며, 상대적으로 작은 크기에, 작업자에게 더욱 안전하다. 협동로봇은 또한 간단한 티칭(teaching) 기능에 의하여 더욱 편리하게 프로그래밍을 할 수 있다. 협동로봇은 구조적으로 산업용 로봇과 거의 유사하지만, 작은 크기로 인하여 처리 가능한 하중이나 작업 속도에 제약이 있을 수 있다.

로봇의 제어장치는 작업 평면이나 공간에서 작동하는 로봇암(robot arm)을 구동하는 모터를 제어하며, 프로그래밍 되는 조인트(joint)의 수효에 따라 로봇암의 자유도(degree of freedom)가 결정된다. 다양한 로봇 엔드 이펙터(end effector)와 부착 공구를 선택하여 사용할 수 있으며, 이에 따라 협동로봇의 응용 분야가 더욱 확장되고 있다. 로터리 인코더는 협동로봇의 조인트를 제어하는 피드백 시스템의 핵심 부품이며, 협동로봇의 작업 효율과 안전성을 결정한다.

협동로봇은 구조적으로 제어 케이블, 액체 튜브, 압축 공기 호스 등의 배선 및 배관이 로봇암의 내부에 설치된다. POSITAL의 중공축 키트 인코더는 인코더 내부를 통과하여 배선 및 배관을 설치할 수 있으며, 로봇암에 더욱 편리하게 설치할 수 있다. 또한 자사의 특허인 에너지 하베스팅(energy harvesting) 기술에 의한 자가발전 방식의 멀티턴 카운트 기능을 제공하며, 배터리, 기어, 베어링 등의 기계적인 부품이 불필요하여 유지 보수의 부담이 없다. 협동로봇을 위한 경량의 전용 설계에 의하여 현재의 협동로봇을 위한 피드백 시스템에 최적의 선택이 될 것이다.

• 작업자와 협업
• 고도의 안전 수준
• 편리한 프로그래밍