Napędy i robotyka
Układy napędów i sterowania
![driving_and_steering_system_1](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/small/Driving_and_Steering_System_237x170.jpg)
Roboty AGV i AMR polegają na swoim „mózgu”, aby kontrolować sterowanie, zapewniając bezpieczną nawigację i unikanie przeszkód. Chociaż dokładne czujniki położenia bezwzględnego są idealnym rozwiązaniem, zintegrowanie ich z układem kierowniczym może stanowić wyzwanie, w zależności od projektu i ograniczeń przestrzennych. Enkodery POSITAL IXARC, enkodery KIT i innowacyjne konstrukcje oferują praktyczne rozwiązania zarówno dla nowych, jak i modernizowanych układów sterowania, zapewniając niezbędną formę, dopasowanie, funkcjonalność sygnału i parametry działania.
System transportu bliskiego
![Skaner MRI i CT](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/small/Handling_system_small.jpg)
Platformy mobilne to kolejny rodzaj pojazdów AGV/AMR, zaprojektowanych do wykonywania zadań związanych z transportem, podnoszeniem i paletyzacją. Rozwiązania POSITAL LINARIX zapewniają precyzyjne wykrywanie pozycji podnoszenia, podczas gdy inklinometry POSITAL TILTIX zapewniają szybki i dokładny pomiar nachylenia platformy.
Silniki krokowe
![stepper_kits___main](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/electrical_motors/stepper_kits_-_main_237x170.jpg)
Silniki krokowe to rodzaj silników bezszczotkowych o dużej liczbie biegunów, zazwyczaj 100 biegunów, czyli 50 par biegunów. Oferują one ekonomiczny i prosty system sterowania ruchami, w którym 100-biegunowy silnik może ustawiać wirnik w 200 różnych pozycjach (krokach) na jeden obrót wału. Silniki te są powszechnie stosowane w systemach niższej klasy do sterowania ruchami i są napędzane za pomocą prostego sygnału wejściowego krokowego i kierunkowego.
Serwosilniki
![servo_motor](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/electrical_motors/servo-motor_237x170.jpg)
Serwosilnik to obrotowy silnik elektryczny, który umożliwia precyzyjną kontrolę położenia kątowego, prędkości i przyspieszenia. Składa się on z odpowiedniego silnika sprzężonego z czujnikiem przekazującym zwrotny sygnał pozycji. Wymaga on również stosunkowo zaawansowanego kontrolera, często dedykowanego modułu zaprojektowanego specjalnie do użytku z serwosilnikami.
Silniki z wałem drążonym / Silniki z napędem bezpośrednim / Silniki bezramkowe
![dsc_1245_jha_590](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/electrical_motors/DSC_1245_JHA_590_237x170.jpg)
Silniki z wałem drążonym, znane również jako silniki z wałem przelotowym, charakteryzują się wydrążonym środkiem umożliwiającym niezakłócone przechodzenie elementów takich jak kable, węże, przewody rurowe lub lasery. Silniki serwo z wałem drążonym oferują taką samą wydajność i korzyści jak tradycyjne serwosilniki z wałem, ale wyróżniają się konstrukcją z otworem drążonym.
Aktuatory liniowe
![linear_actuators_jha](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/robotic_/linear-actuators_JHA_237x170.jpg)
Enkodery mogą być stosowane w aktuatorach liniowych w celu zapewnienia precyzyjnego sygnału zwrotnego pozycji, umożliwiając dokładne i powtarzalne pozycjonowanie aktuatora wzdłuż jego ścieżki liniowej.
Roboty współpracujące
![robot_arm](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/robotic_/robot-arm_237x170.jpg)
Roboty współpracujące, często nazywane kobotami, to rodzaj układu robotycznego stworzonego do pracy u boku ludzi lub innych robotów w zdefiniowanej przestrzeni roboczej, aby realizować wspólne cele. Współpraca człowieka z robotem może znacznie zwiększyć produktywność, gdy praca jest efektywnie dzielona. W porównaniu do robotów przemysłowych, koboty są zazwyczaj bardziej przystępne cenowo, kompaktowe i znacznie bezpieczniejsze w interakcji z człowiekiem.
Roboty przemysłowe
![industrial_robot_jha](/media/posital_media/pictures_1/industries_1/robotic_/industrial-robot_JHA_237x170.jpg)
Robot przemysłowy to system elektromechaniczny, który jest szeroko stosowany w nowoczesnej produkcji w celu zwiększenia szybkości i precyzji procesów roboczych, a także obniżenia kosztów pracy i błędów ludzkich. Najczęściej stosowanymi robotami przemysłowymi są roboty o współrzędnych kartezjańskich, roboty z ramieniem przegubowym, roboty SCARA, roboty delta, roboty cylindryczne i roboty bramowe.
Zawory z automatyką, aktuatory
![valves](/media/posital_media/pictures_1/application/valves_237x170.jpg)
Zawory w wodociągach wymagają precyzyjnego pomiaru natężenia przepływu, a ekonomiczne magnetyczne enkodery obrotowe są idealnym wyborem ze względu na ich zdolność do zliczania obrotów nawet podczas przerw w dostawie prądu. POSITAL ma bogate doświadczenie w branży wodociągowej. Czujniki zostały zaprojektowane tak, aby oferować dokładne pomiary obrotu, przechyłu i długości dla różnych zastosowań. Dzięki szerokiej gamie opcji mechanicznych i interfejsów elektrycznych, czujniki te można łatwo zintegrować z dużymi, ekonomicznymi projektami lub zastosowaniami modernizacyjnymi.
Najważniejsze cechy produktu
Kompaktowe i działające bez baterii enkodery KIT
![kit_237x170](/media/posital_media/pictures_1/encoder_kit/Kit-237x170.png)
- Średnica od 22 mm
- Bez baterii, bez przekładni
- Wytrzymałe i łatwe w montażu
- BiSS-C, BiSS Line, SSI
- -40 do 105 °C
Dokładne monitorowanie za pomocą obrotowego enkodera absolutnego IXARC
![posital_absalute_encoders](/media/posital_media/pictures_1/starting_page/product_categies/POSITAL_absolute-encoders.png)
- Temperatura pracy -40 do +85 °C
- Stopień ochrony: do IP69K
- Duża różnorodność interfejsów
- Rozdzielczość do 16 bitów
- Różne opcje mechaniczne
Inkrementalne enkodery obrotowe IXARC do niezawodnych zadań pomiarowych
![posital_incremental_encoders](/media/posital_media/pictures_1/starting_page/product_categies/POSITAL_incremental-encoders.png)
- Dostępne dowolne PPR do 16384
- Elastyczna funkcjonalność skalowania
- Kompaktowy rozmiar do 36 mm Ø
- Programowalne sterowniki wyjściowe (HTL/TTL)
- Duża różnorodność konstrukcji mechanicznych i połączeń elektrycznych
Precyzyjny ruch liniowy dzięki czujnikowi liniowemu LINARIX
![posital_linear_sensors](/media/posital_media/pictures_1/starting_page/product_categies/POSITAL_linear-sensors.png)
- Dokładność liniowa do 0,35 mm
- Programowalność definiowana przez użytkownika
- Zasię do 10 m
- Różne konstrukcje mechaniczne i materiały
- Duża różnorodność interfejsów
Inklinometry dynamiczne do pomiaru nachylenia i pochylenia
![inclinometer_1](/media/posital_media/pictures_1/application/mobile_machines/inclinometer_237x170.png)
- Czujniki nachylenia ze stabilizacją żyroskopową
- Ochrona IP96K, odporność na wstrząsy i drgania do pracy w terenie
- CAN i wspólna komunikacja analogowa
- Nachylenie wysięgnika, łyżki i kabiny