중공축 / 다이렉트 드라이브 모터 / 프레임리스 모터

중공축 모터는 뚫린 형태의 축을 가진 모터의 특수한 형태이다. 모터의 중심부가 완전히 개방되어 있어 케이블, 호스, 파이프 등의 기구물을 통과하여 설치할 수 있다. 서보 중공축 모터는 기존의 중실축 서보모터의 장점를 유지하면서 기계적으로 상이한 형태로 구성된다.

다이렉트 드라이브 모터는 벨트나 감속기어 등의 감속 구조를 사용하지 않고 부하를 직접 구동하는 모터이다. 감속 구조를 사용하지 않으므로 기어 박스에 의한 기계적 비선형성을 제거할 수 있으며, 고속 회전, 빠른 응답성을 얻을 수 있다. 중공축 모터가 회전 위치 제어 응용에서 다이렉트 드라이브 모터로 주로 사용된다.

키트 인코더

중공축 키트 인코더

프레임리스 모터는 영구자석을 이용하는 스테이터와 로터로 구성된다. 그러나 프레임리스 모터에는 축, 베어링, 그리고 엔드벨이 포함되지 않는다. 통상적으로 프레임리스 모터는 기계적인 구조에 통합하기 위하여 중공축 형태가 사용된다.