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산업용 로봇

산업용 로봇

산업용 로봇은 현대 제조업 분야에서 작업 공정의 속도와 정밀도를 향상하고 인건비와 인적 오류를 줄이기 위하여 광범위하게 이용되고 있다. 가장 일반적으로 사용되는 산업용 로봇은 직각좌표(cartesian coordinate robots) 로봇, 관절형 암 로봇, 스카라(SCARA) 로봇, 델타 로봇, 원통좌표형(cylindrical) 로봇 및 갠트리 로봇이다. 로봇 암, 또는 매니퓰레이터(manipulators) 계열에 속하는 로봇 또한 다양한 형태가 있다. 보통 스틸, 또는 주물 재질로 구성되는 로봇 암은 로봇 베이스, 회전부 및 로봇암의 최종 기능을 수행하는 엔드 이펙터(end effector)로 구성된다. 로봇의 제어장치는 작업 평면이나 공간에서 작동하는 로봇암(robot arm)을 구동하는 모터를 제어하며, 프로그래밍 되는 관절(joint)의 수효에 따라 로봇암의 자유도(degree of freedom)가 결정된다. 산업용 로봇의 조인트는 로봇이 자유도에 따라 동작하게 하는 주요 구동부이다. 또한 산업용 로봇에 다양한 형태의 엔드 이펙터를 부착하여 다양한 작업 환경에서 필요한 동작이 가능하도록 프로그래밍 할 수 있다. 로터리 인코더는 산업용 로봇의 조인트를 제어하는 피드백 시스템의 핵심 부품이며, 로봇의 작업 효율과 안전성을 결정한다.

POSITAL의 키트 인코더 제품군은 대부분의 산업용 로봇 응용에 있어서 최적의 피드백 시스템이다. 배터리를 사용하지 않는 독특한 멀티턴 기술에 컴팩트하고 견고한 디자인으로 산업용 로봇의 기능을 강화할 수 있다. 모터의 축에 설치하거나, 또는 로봇암에 직접 설치하는 것이 가능하다. 또한 중공축 키트 인코더는 압축 공기 등의 공급을 위한 케이블이나 튜브를 설치하기에 편리하도록 중공축 타입을 선택하여 적용할 수 있다.

  • 중량 하중, 고속, 고정밀
  • 안전한 작업 환경

간편한 설치를 위한 중공축 키트 인코더

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  • 앱솔루트 위치 피드백
  • 더욱 빠른 싸이클 타임
  • 간편한 유지보수
  • 분진, 수분, 및 진동 등, 작업 환경에 민감하지 않음