駆動装置とロボティクス

駆動とステアリングシステム

AGVとAMRは、安全なナビゲーションと障害物回避を確実にするために、ステアリングを制御する「脳」に依存しています。高精度の絶対位置センサは理想的ですが、ステアリングシステムに組み込むことは、設計やスペースの制約によっては難しい場合があります。POSITAL IXARCエンコーダ、KITエンコーダ、および革新的な設計は、新しいステアリングシステムにも後付けステアリングシステムにも実用的なソリューションを提供し、必要な形状、適合性、信号機能、および性能を提供します。

ハンドリングシステム

モバイルプラットフォームは、AGV/AMRのもう一つのタイプの車両で、搬送、リフティング、パレタイズなどの目的のタスクを実行するように設計されています。POSITAL LINARIXは正確な昇降位置を検出し、POSITAL TILTIX傾斜センサは迅速かつ正確にプラットフォームの傾斜を測定します。

ステッピングモータ

ステッピングモータは、極数の多いブラシレスモータの一種で、通常100極または50極対です。100極のモータが、シャフト1回転あたり200の異なる位置（ステップ）でロータを回転させることができ、コスト効率が高く、わかりやすいモーションコントロールシステムを提供します。このモータは、低価格のモーションコントロールシステムで一般的に使用され、単純なステップと方向入力で駆動されます。

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サーボモータ

サーボモータは、角度位置、速度、加速度を正確に制御できる回転電気モータです。適切なモータと位置フィードバック用のセンサで構成されます。また、比較的高度なコントローラ（多くの場合、サーボモータ専用に設計された専用モジュール）が必要です。

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中空ボアモータ/ダイレクトドライブモータ/フレームレスモータ

中空ボアモータは中空シャフトまたは貫通シャフトモータとも呼ばれ、中央が空洞になっているため、ケーブル、ホース、配管、レーザーなどが妨げられることなく通すことができます。サーボ中空ボアモータは、従来のシャフト型サーボモータと同じ性能と利点を提供しますが、中空ボアデザインにより区別します。

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リニアアクチュエータ

エンコーダはリニアアクチュエータに使用することで、正確な位置フィードバックを提供し、リニアパスに沿ったアクチュエータの正確で再現可能なポジショニングを可能にします。

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協働ロボット

協働ロボットは、しばしばコボットと呼ばれ、共通の目的を達成するために定義した共同作業空間内で人間や他のロボットと共に作業するロボットシステムの一種です。この人間とロボットのパートナーシップは、作業を効果的に分担することで生産性を大幅に向上させることができます。産業用ロボットと比較して、コボットは一般的により手頃な価格で、コンパクトなサイズであり、人間との相互作用において安全です。

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産業用ロボット

産業用ロボットは、現代の製造業において、作業工程のスピードと精度を向上させ、人件費とヒューマンエラーを削減するために広く使用されている電気機械システムです。最も一般的に使用されている産業用ロボットは、直交座標ロボット、多関節アームロボット、スカラロボット、デルタロボット、円筒型ロボット、ガントリーロボットなどです。

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自動バルブ、アクチュエータ

上水道のバルブは正確な流量測定が要求され、コスト効率の高い磁気式ロータリエンコーダは、電源シャットダウン中でも回転数をカウントできるため、理想的な選択肢です。POSITALは、上水道分野で豊富な経験を持っています。POSITALのセンサは、様々なアプリケーションで正確な回転、傾き、長さの測定を提供するように設計されています。幅広い機械的オプションと電気的インターフェースにより、これらのセンサは、コスト効率の高い大規模プロジェクトやレトロフィットアプリケーションに簡単に組み込むことができます。