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IXARC Encoder Rotativo

TCR-CA01B-1213-C10S-PRX

POSITAL Measuring Tools & Sensors CANopen, Multi-Voltas - 12 bit (4096 rotações), 13 bit (8192 passos; 0,044°), IP67, Alumínio / Aço, Eixo Sólido - Flange de Fixação, , ø 10 mm (0.39"), Conector - Radial 2 x M12, ≤ 0.02° (Ótico) + ≤ 0.09° (Magnético), Redundant Available 0
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A imagem é apenas para fins de apresentação. Por favor, consulte o desenho técnico detalhado no final da página.

Interface
InterfaceCANopen
PerfilDS-406
Funções ManuaisProgrammable
CaracterísticasEixo Redondo
Taxa de Transmissãomin. 20 kBaud, max. 1 MBaud
Tempo de Ciclo de Interface≥ 1 ms
Funções de ProgramaçãoResolução, preset, duas chaves fim de curso, 8 grátis, taxa de transmissão, CAN-identificador, bootloader, modos de transmissão: polling, cíclico, sync
Saídas
Driver de SaídaTransceiver (ISSO 11898), isolado galvanicamente por Opto-Couplers
Dados elétricos
Tensão de Alimentação10 – 30 VDC
Consumo de Corrente≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
Consumo de Força≤ 3.7 W
Proteção contra Inversão de PolaridadeSim
Proteção contra Curto CircuitoSim
EMC Emissão de InterferênciasDIN EN 61000-6-4
EMC: Imunidade de RuídoEN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
Sensor
TecnologiaOptical + Magnetic
Resulução Mono-Volta13 bit
Resulução Multivoltas12 bit
Multivolta TecnologiaCâmbio mecânica (sem bateria, digitalização óptica) + Contador de impulsos auto-alimentado magnética (sem bateria, sem equipamento)
Precisão (INL)13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT
CódigoBinário
Especificações ambientais
Tipo de Proteção (Eixo)IP66/IP67
Tipo de Proteção (Carcaça)IP66/IP67
Temperatura de Operação-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
Temperatura de Armazenamento-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
Umidade98%, sem estado líquido
Dados mecânicos
Material de Tampa de ConexãoSem
Material CarcaçaAlumínio
Revestimento Carcaçasem revestimento
Tipo FlangeFlange de fixação, ø 58 mm
Material de FlangeAlumínio
Tipo EixoEixo sólido, achatado num lado, comprimento = 20 mm
Diâmetro do Eixoø 10 mm (0.39")
Material de EixoAço inoxidável V2A (1,4305; 303)
Carga Máxima do Eixoaxial 40 N, radial 110 N
Vida Mecânica Mínima
(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr)		430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
Inércia do Rotor≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
Binário de Atrito≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Velocidade Mecânica Máxima≤ 3000 1/min
Resistência a Choque≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27)
Resistência ao Choque Permanente≤ 10 g (metade do seio 16 ms, EN 60068-2-29)
Resistência a Vibrações≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
Comprimento72,5 mm (2.85")
Peso315 g (0.69 lb)
Conexão elétrica
Orientação ConexãoRadial
Tipo de ConexãoCabo / Conector
Dados mecânicos
Max. Aceleração AngularCapable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels
Max. Aceleração AngularCat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for
Ciclo de vida de produto
Ciclo de vida de produtoNovo
Plano de Conexão
SINALCONECTORNÚMERO PIN
Power SupplyConnector 12
GNDConnector 13
CAN HighConnector 14
CAN LowConnector 15
CAN GNDConnector 11
Power SupplyConnector 22
GNDConnector 23
CAN HighConnector 24
CAN LowConnector 25
CAN GNDConnector 21
Connector-View on Encoder
Dimensão Desenho

A imagem eo desenho são apenas para fins de apresentação geral. consulte a seção "Download" para desenhos técnicos detalhados. Todas as dimensões em [pol.] mm.

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