IXARC 旋转编码器
TCR-CA01B-1213-C10S-PRX
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, 多圈 - 12位 (4096转), 13 位 (8192步; 0.044°), IP67, 铝/钢, 实心轴 - 夹紧法兰, , ø 10 mm (0.39"), 连接器 - 径向 2 x M12, ≤ 0.02° (光学) + ≤ 0.09° (磁性), Redundant
Available
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| 接口 | |
| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 手动功能 | 可编程 |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | 最小20K波特，最大1M波特 |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出 | |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 3.7 W |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| 传感器 | |
| 技术 | Optical + Magnetic |
| 单圈分辨率 | 13 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 机械齿轮组（无需电池，光学扫描） + 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组） |
| 精度 (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 工作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 连接帽材料 | 没有 |
| 外壳材料 | 铝 |
| 外壳涂层 | 无涂层 |
| 法兰形式 | 夹紧法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 10 mm (0.39") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 最小机械寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 72,5 mm (2.85") |
| 重量 | 315 g (0.69 lb) |
| 机械数据 | |
| Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for |
 |
| 連接計劃 | |
| 信號 | 連接器 | 密碼數 |
| Power Supply | Connector 1 | 2 |
| GND | Connector 1 | 3 |
| CAN High | Connector 1 | 4 |
| CAN Low | Connector 1 | 5 |
| CAN GND | Connector 1 | 1 |
| Power Supply | Connector 2 | 2 |
| GND | Connector 2 | 3 |
| CAN High | Connector 2 | 4 |
| CAN Low | Connector 2 | 5 |
| CAN GND | Connector 2 | 1 |
Connector-View on Encoder
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