IXARC Drehgeber
TCR-CA01B-1213-C10S-PRX
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, Multiturn - 12 Bits (4096 Umdrehungen), 13 Bit (8192 Schritte; 0,044°), IP67, Aluminium / Stahl, Vollwelle - Klemmflansch, , ø 10 mm (0.39"), Steckverbinder - Radial 2 x M12, ≤ 0.02° (Optisch) + ≤ 0.09° (Magnetisch), Redundant
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Schnittstelle Schnittstelle CANopen Profil DS-406 Manuelle Funktionen Programmable Ausstattung Rundachse Übertragungsrate min. 20 kBaud, max. 1 MBaud Schnittstellen Zykluszeit ≥ 1 ms Programmierfunktionen Auflösung, Preset, 2 Endschalter, 8 CAMS, Baudrate, CAN-Identifier, Bootloader, Übertragungsmodi: Polled, Cyclic, Sync
Ausgänge Ausgangstreiber Empfänger (ISO 11898), galvanisch getrennt mittels Optokopplern
Elektrische Daten Versorgungsspannung 10 – 30 VDC Stromaufnahme ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC Leistungsaufnahme ≤ 3.7 W Verpolungsschutz Ja Kurzschluss-Schutz Ja EMC: Störaussendung DIN EN 61000-6-4 EMV: Störfestigkeit EN 61000-6-2 MTTF 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
Sensor Technologie Optisch+Magnetisch Auflösung Singleturn 13 bit Auflösung Multiturn 12 bit Multiturn-Technologie Mechanisches Getriebe (keine Batterie, optische Abtastung) + Energieautarker Impulszähler (Ohne Batterie, ohne Getriebe) Genauigkeit (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB Quantisierung @ RT Code Binär
Umgebungsbedingungen Schutzart (Welle) IP66/IP67 Schutzart (Gehäuse) IP66/IP67 Betriebstemperatur -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) Lagertemperatur -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) Luftfeuchtigkeit 98%, ohne Betauung
Mechanische Daten Material Anschlusshaube Ohne Material Gehäuse Aluminium Beschichtung des Gehäuses keine Beschichtung Flansch Klemmflansch, ø 58 mm Material Flansch Aluminium Wellentyp Vollwelle, einfach abgeflacht, Länge = 20 mm Wellendurchmesser ø 10 mm (0.39") Material Welle Edelstahl V2A (1,4305; 303) Max. Wellenbelastung axial 40 N, radial 110 N Minimale Mechanische Lebensdauer 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) Rotorträgheit ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] Reibmoment ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) Max. Zulässige Mechanische Drehzahl ≤ 3000 1/min Schockfestigkeit ≤ 100 g (Halbsinus 6 ms, EN 60068-2-27) Dauerschock ≤ 10 g (Halbsinus 16 ms, EN 60068-2-29) Vibrationsfestigkeit ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) Länge 72,5 mm (2.85") Gewicht 315 g (0.69 lb)
Elektrischer Anschluss Verbindungsausrichtung Radial Anschlussart Kabel / Stecker
Sicherheits Daten Safety Performance Level geeignet für PL d, Encoder muss an Safety PLC angebunden sein zur Verifikation beider Encoder Kanäle. Sicherheitskategorie Geeignet für Cat. 3, Encoder muss an Safety PLC angebunden
Lebenszyklus Lebenszyklus Neu
Anschlussplan SIGNAL VERBINDUNG PIN-NUMMER Power Supply Stecker 1 2 GND Stecker 1 3 CAN High Stecker 1 4 CAN Low Stecker 1 5 CAN GND Stecker 1 1 Power Supply Stecker 2 2 GND Stecker 2 3 CAN High Stecker 2 4 CAN Low Stecker 2 5 CAN GND Stecker 2 1
Connector-View on Encoder
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