IXARC ロータリーエンコーダ
TCR-CA01B-1213-C10S-PRX
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, マルチターン - 12ビット (4096回転), 13 ビット (8192ステップ; 0.044°), IP67, アルミ/スチール, 中実軸 - クランプフランジ, , ø 10 mm (0.39"), コネクタ - 2 x M12 半径方向出, ≤ 0.02° (光学式) + ≤ 0.09° (磁気式), Redundant
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| インターフェース | |
| インタフェース | CANopen |
| プロファイル | DS-406 |
| マニュアル機能 | プログラム可能 |
| 伝送速度 | Round Axis |
| 伝送速度 | 最小 20 kボーレート, 最大 1 Mボーレート |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 1 ms |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、2リミットスイッチ、8 CAMS、ボーレート、CAN-識別子、ブートローダ、通信モード：ポーリングポーリング、サイクルモード、シンクロモード |
| 出力 | |
| 出力ドライバ | トランシーバ（ISO11898)、（オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁） |
| 電気的データ | |
| 供給電圧 | 10 – 30 VDC |
| 消費電流 | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| 消費電力 | ≤ 3.7 W |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| センサー | |
| 技術 | Optical + Magnetic |
| 分解能 シングルターン式 | 13 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
| マルチターン技術 | メカニカルギア （バッテリ無）+ 自己発電型磁気パルスカウンタ（バッテリ無、ウィガンドワイヤ） |
| 精度 (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT |
| コード | バイナリ |
| 環境仕様 | |
| 保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| 動作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| 機械的データ | |
| 接続キャップ材料 | せずに |
| 筐体材質 | アルミニウム |
| ハウジング コーティング | 塗装なし |
| フランジ形 | クランピングフランジ, ø 58 mm |
| フランジ材料 | アルミ |
| シャフトの種類 | 中実軸、片面面取り L=20mm |
| 軸径 | ø 10 mm (0.39") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| 最大軸荷重 | 軸方向荷重 40 N, 半径方向荷重 110 N |
| 最低限の機械的寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 72,5 mm (2.85") |
| 重量 | 315 g (0.69 lb) |
| 電気的接続 | |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| 接続タイプ | ケーブル/コネクタ |
| 機械的データ | |
| Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for |
 |
| 接続プラン | |
| 信号 | コネクタ | ピン番号 |
| Power Supply | Connector 1 | 2 |
| GND | Connector 1 | 3 |
| CAN High | Connector 1 | 4 |
| CAN Low | Connector 1 | 5 |
| CAN GND | Connector 1 | 1 |
| Power Supply | Connector 2 | 2 |
| GND | Connector 2 | 3 |
| CAN High | Connector 2 | 4 |
| CAN Low | Connector 2 | 5 |
| CAN GND | Connector 2 | 1 |
Connector-View on Encoder
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