IXARC Encoder Rotativo Assoluto
TCR-CA01B-1213-C10S-PRX
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, Multigiro - 12 bit (4096 giri), 13 bit (8192 passi; 0,044°), IP67, Alluminio / Acciaio, Albero Pieno - Flangia di Fissaggio, , ø 10 mm (0.39"), Connettore - Radiale 2 x M12, ≤ 0.02° (Ottico) + ≤ 0.09° (Magnetico), Redundant
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Interfaccia Interfaccia CANopen Profilo DS-406 Funzioni manuali Programmable Caratteristiche Asse rotondo Velocità di Trasmissione min. 20 kBaud, max. 1 MBaud Interfaccia Tempo Ciclo ≥ 1 ms Funzioni di Programmazione Risoluzione, preset, 2 finecorsa, 8 CAMS, velocità di trasmissione, CAN-Identifier, bootloader, modalità di trasmissione: interrogazione, ciclico, sync
Uscite Driver di Uscita Ricetrasmettitore (ISO 11898), isolato galvanicamente con Opto-Couplers
Dati elettrici Tensione di Alimentazione 10 – 30 VDC Consumo di Corrente ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC Potenza Assorbita ≤ 3.7 W Protetto da Inversione di Polarità Sì Corto Circuito di Protezione Sì EMC Emissione di Disturbi DIN EN 61000-6-4 EMC: Immunità ai Disturbi EN 61000-6-2 MTTF 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
Sensore Tecnologia Optical + Magnetic Risoluzione Mono Giro 13 bit Risoluzione Multi Giro 12 bit Multigiro Tecnologia Cambio meccanico (senza batteria, scansione ottica) + Auto contatore alimentato ad impulsi magnetici (nessuna batteria, nessuna marcia) Precisione (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT T Codice Binario
Specifiche ambientali Grado di Protezione (Albero) IP66/IP67 Grado di Protezione (Involucro) IP66/IP67 Temperatura di Funzionamento -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) Temperatura di Immagazzinamento -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) Umidità 98%, non allo stato liquido
Dati meccanici Tappo di Connessione Materiale Senza Materiale Involucro Alluminio Rivestimento Involucro no Rivestimento Flangia Flangia di fissaggio, ø 58 mm Materiale di Flangia Alluminio Tipo Albero Albero pieno, appiattito su un lato, lunghezza = 20 mm Diametro dell'Albero ø 10 mm (0.39") Materiale Albero Acciaio inossidabile V2A (1,4305; 303) Albero Carico Massimo assiale 40 N, radiale 110 N Durata Minima Meccanica 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) Inerzia del Rotore ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] Coppia di Attrito ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) Massima Velocità Meccanica ≤ 3000 1/min Resistenza agli Urti ≤ 100 g (mezza sinusoide 6 ms, EN 60068-2-27) Resistenza agli Urti Permanente ≤ 10 g (mezzo seno 16 ms, EN 60068-2-29) Resistenza alle Vibrazioni ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) Länge 72,5 mm (2.85") Peso 315 g (0.69 lb)
Collegamento elettrico Orientamento del Collegamento Radiale Tipo di Connessione Cavo / Connettore
Dati meccanici Massima accelerazione angolare Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels Massima accelerazione angolare Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for
Ciclo di vita del prodottoInfo Ciclo di vita del prodottoInfo Nuovo
Piano Connection SEGNALE CONNETTORE CODICE PIN Power Supply Connector 1 2 GND Connector 1 3 CAN High Connector 1 4 CAN Low Connector 1 5 CAN GND Connector 1 1 Power Supply Connector 2 2 GND Connector 2 3 CAN High Connector 2 4 CAN Low Connector 2 5 CAN GND Connector 2 1
Connector-View on Encoder
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