POSITAL
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IXARC Encoder Rotativo Absoluto

TCR-CA01B-1213-C10S-PRX

POSITAL Measuring Tools & Sensors CANopen, Multivuelta - 12 bits (4096 revoluciones), 13 bit (8192 pasos; 0,044°), IP67, Aluminio / Acero, Eje sólido - Brida Clamp, , ø 10 mm (0.39"), Conector - Radial 2 x M12, ≤ 0.02° (Óptica) + ≤ 0.09° (Magnética), Redundant Available 0
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La imagen se proporciona a efectos de presentación solamente. Por favor, consulte el dibujo técnico detallado al final de la página.

Interfaz
InterfazCANopen
PerfilDS-406
Funciones ManualesProgrammable
CaracterísticasEje circular
Tasa de Transmisiónmin. 20 kBaud, max. 1 MBaud
Interfaz de Tiempo de Ciclo≥ 1 ms
Funciones de ProgramaciónResolución, preset, 2 finales de carrera, 8 CAMS, velocidad en baudios, CAN-Identifier, gestor de arranque, modos de transmisión: encuestados, cíclico, sincronización
Salidas
Controlador de SalidaTransceptor (ISO 11898), aislamiento galvanizado por optoacoplador
Datos eléctricos
Tensión de Alimentación10 – 30 VDC
Consumo de Corriente≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
Potencia Absorbida≤ 3.7 W
Resistente a Inversiones de PolaridadSí
Protección contra CortocircuitosSí
EMC Emisión de InterferenciasDIN EN 61000-6-4
EMC: Inmunidad al RuidoEN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
Sensor
TecnologíaOptical + Magnetic
Resolución Monovuelta13 bit
Resolución Multivuelta12 bit
Multivuelta TecnologíaCambio mecánico (sin batería, escaneado óptico) + Contador de auto alimentado pulso magnético (sin batería, la caja de velocidades)
Precisión (INL)13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT
CódigoBinario
Especificaciones ambientales
Clase de Protección (Eje)IP66/IP67
Clase de Protección (Carcasa)IP66/IP67
Temperatura de Operación-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
Temperatura de Almacenamiento-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
Humedad98%, sin estado líquido
Datos mecánicos
Material de Tampa de ConexãoSin
Material CarcasaAluminio
Recubrimiento de la Carcasano Revestimiento
Tipo BridaBrida de sujección, ø 58 mm
Material de BridaAluminio
Tipo EjeEje sólido, aplanado en un lado, longitud = 20 mm
Diámetro del Ejeø 10 mm (0.39")
Material de EjeAcero inoxidable V2A (1,4305; 303)
Carga Máxima del Ejeaxial 40 N, radial 110 N
Vida Mecánica Mínimo
(10^8 revoluciones con Fa/Fr)		430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
Inercia del Rotor≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
Par de Fricción≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Velocidad Mecánica Máxima≤ 3000 1/min
Resistencia a los Golpes≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27)
Resistencia al Choque Permanente≤ 10 g (16 ms medio seno, EN 60068-2-29)
Resistencia a las Vibraciones≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
Longitud72,5 mm (2.85")
Peso315 g (0.69 lb)
Conexión eléctrica
Orientación de ConexiónRadial
Tipo de ConexiónCable / Conector
Datos mecánicos
Máx. aceleración angularCapable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels
Máx. aceleración angularCat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for
Ciclo de vida de productosInfo
Ciclo de vida de productosInfoNuevo
Plan de Conexión
SENALCONECTORNÚMERO PIN
Power SupplyConnector 12
GNDConnector 13
CAN HighConnector 14
CAN LowConnector 15
CAN GNDConnector 11
Power SupplyConnector 22
GNDConnector 23
CAN HighConnector 24
CAN LowConnector 25
CAN GNDConnector 21
Connector-View on Encoder
Dibujo de dimensiones

La imagen y el dibujo son sólo para fines generales de presentación. consulte la sección "Descargas" para dibujos técnicos detallados. Todos dimensión en [pulgadas] mm.

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