Solução de problemas do codificador - O guia completo
Por que meu codificador não está funcionando?
Seu codificador falhou durante a instalação ou operação? Parou de funcionar e não tem sinal? Se sim, continue lendo!
Muitas vezes, não temos tempo para enviar um sensor de volta para análise completa ou até a hora de chamar um especialista. É por isso que compilamos algumas dicas de solução de problemas especializadas para que seu codificador volte a funcionar.
Falhas comuns do codificador
É provável que o(s) desafio(s) que você enfrenta já tenha sido encontrado e resolvido. Para todas as nossas interfaces, mantemos um FAQ dedicado e atualizado, que pode ser encontrado nos manuais abaixo:
| Interface | Manual | FAQ |
|---|---|---|
| Analógico | sim | não |
| CANopen (Ótico) | sim | Página 47 |
| CANopen (magnético) | sim | Página 63 |
| CANopen (Tecnologia redundante) | sim | Página 69 |
| DeviceNet | sim | não |
| EtherCAT | sim | Página 41 |
| EtherNet/IP | sim | Página 50 |
| IO-Link | sim | não |
| IO-Link+ Incr | sim | não |
| SAE J1939 | sim | não |
| Modbus RTU | sim | não |
| Modbus TCP/IP | sim | Página 21 |
| Powerlink | sim | não |
| Profibus | sim | Página 44 |
| Profinet | sim | Página 84 |
| PROFIsafe | sim | não |
LED: Falha do codificador autodiagnosticado
Alguns de nossos sensores apresentam LEDs de diagnóstico na parte traseira de sua tampa de conexão ou conector. Eles fornecem informações sobre o status do dispositivo. Confira o que significa o padrão intermitente para entender a origem do erro.
Falha do codificador: Encontrando a causa raiz
Um codificador é composto por vários componentes que podem causar uma falha; portanto, a origem do problema pode ser mais difícil de presumir. Encontre aqui abaixo uma abordagem sistemática projetada para ajudá-lo a descobrir qual parte do codificador pode estar com defeito.
1. Falha Mecânica do Codificador
| Interpretação | do resultado | do teste |
|---|---|---|
| Inspecione o dispositivo para sinais externos de danos |
Nenhum sinal evidente de dano |
N.A |
| Traços claros de dano |
Este é provavelmente o problema | |
| O eixo pode ser movido manualmente? |
Sim, sem aplicar muito torque |
N.A |
| O eixo do codificador não pode ser movido ou com alto torque |
Envie o codificador de volta para análise (processo RMA). |
2. Falha na fonte de alimentação do codificador
| Interpretação/ação | do resultado | do teste |
|---|---|---|
| Meça a tensão e a corrente em sua fonte de alimentação |
Dentro dos valores especificados na ficha técnica do produto | N.A |
| Tensão e/ou corrente abaixo do esperado | Ajuste a fonte de alimentação | |
| Tensão e/ou corrente superior aos valores especificados | O codificador provavelmente está danificado | |
| Medir a tensão e a corrente no conector do dispositivo |
O mesmo que medido na fonte de alimentação | N.A |
| Tensão e/ou corrente no codificador diferente da fonte de alimentação | Troque o cabo entre eles, deve resolver o problema | |
| Verifique os LEDs do codificador |
O LED está piscando ou parado | A energia chega ao codificador |
| Nenhum LED visível | Sem energia no codificador. Envie o codificador de volta para análise (processo RMA). |
3. Problemas de conexão do codificador
| Interpretação/ação | do resultado | do teste |
|---|---|---|
| Tente executar ping no codificador |
O codificador pode ser executado o ping |
o codificador está conectado à rede |
| O codificador não pode executar o ping |
O codificador não pode ser encontrado na rede. Verifique o o meio de comunicação física e a configuração. | |
| Compare a atribuição de pin atual com a folha de dados | A atribuição do pin é como esperada |
N.A |
| Os pins foram atribuídos de forma errada |
Corrija a atribuição de pins, execute um ciclo de energia e veja se o dispositivo agora funciona | |
| Experimente outro produto |
O dispositivo de substituição funciona |
O sensor original provavelmente está danificado |
| O dispositivo de substituição não funciona |
O problema provavelmente vem de outra parte do sistema |
4. Dados de saída incorretos
| Interpretação/ação | do resultado | do teste |
|---|---|---|
| Verifique o acoplamento com a parte móvel |
Acoplamento corretamente apertado | N.A |
| Acoplamento estava muito frouxo | Aperte o acoplamento e teste os dados de saída novamente | |
| Compare a resolução atual com a esperada |
Elas são as mesmas | N.A |
| A resolução do codificador é diferente da esperada | Ajuste a resolução para que fique de acordo com o esperado e teste os dados de saída novamente | |
| Verifique a atribuição do pin |
Veja a seção acima |
5. Configuração
| Parâmetro | Falhas Comuns | Interpretação/Ação |
|---|---|---|
| Endereço IP / ID do Node | Verifique se o endereço Ide P ou ID do Node no codificador é o mesmo configurado na rede | Encontre seu endereço de IP: Ferramenta de configuração de IP da POSITAL |
| Duplicados | Pode acontecer que alguns endereços de IP, ID de Node ou nomes de dispositivo apareçam duas vezes na rede | Verifique se o dispositivo não aparece duplicado na rede |
| DHCP/BOOTP | Este parâmetro pode impedir que o software veja o endereço de IP | Realizar teste: Ativar ou Desativar DHCP/BOOTP |
| Se a falha persistir, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco! |
|---|