IXARC Encoder Rotativo Assoluto
TCR-CA01B-1213-B12S-PRK
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, Multigiro - 12 bit (4096 giri), 13 bit (8192 passi; 0,044°), IP67, Alluminio / Acciaio, Albero cavo cieco - Cerchio parzialeø63 mm, , ø 12 mm (0.47"), Connettore - Radiale 1 x M12, ≤ 0.02° (Ottico) + ≤ 0.09° (Magnetico), Redundant
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Interfaccia Interfaccia CANopen Profilo DS-406 Funzioni manuali Programmable Caratteristiche Asse rotondo Velocità di Trasmissione min. 20 kBaud, max. 1 MBaud Interfaccia Tempo Ciclo ≥ 1 ms Funzioni di Programmazione Risoluzione, preset, 2 finecorsa, 8 CAMS, velocità di trasmissione, CAN-Identifier, bootloader, modalità di trasmissione: interrogazione, ciclico, sync
Uscite Driver di Uscita Ricetrasmettitore (ISO 11898), isolato galvanicamente con Opto-Couplers
Dati elettrici Tensione di Alimentazione 10 – 30 VDC Consumo di Corrente ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC Potenza Assorbita ≤ 3.7 W Protetto da Inversione di Polarità Sì Corto Circuito di Protezione Sì EMC Emissione di Disturbi DIN EN 61000-6-4 EMC: Immunità ai Disturbi EN 61000-6-2 MTTF 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
Sensore Tecnologia Optical + Magnetic Risoluzione Mono Giro 13 bit Risoluzione Multi Giro 12 bit Multigiro Tecnologia Cambio meccanico (senza batteria, scansione ottica) + Auto contatore alimentato ad impulsi magnetici (nessuna batteria, nessuna marcia) Precisione (INL) 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT T Codice Binario
Specifiche ambientali Grado di Protezione (Albero) IP66/IP67 Grado di Protezione (Involucro) IP66/IP67 Temperatura di Funzionamento -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) Temperatura di Immagazzinamento -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) Umidità 98%, non allo stato liquido
Dati meccanici Tappo di Connessione Materiale Senza Materiale Involucro Alluminio Rivestimento Involucro no Rivestimento Flangia Albero cavo aperto da un lato, ø 58 mm Materiale di Flangia Alluminio Tipo Albero Albero cavo aperto da un lato, profondità = 30 mm Diametro dell'Albero ø 12 mm (0.47") Materiale Albero Acciaio inossidabile V2A (1,4305; 303) Inerzia del Rotore ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] Coppia di Attrito ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) Massima Velocità Meccanica ≤ 3000 1/min Resistenza agli Urti ≤ 100 g (mezza sinusoide 6 ms, EN 60068-2-27) Resistenza agli Urti Permanente ≤ 10 g (mezzo seno 16 ms, EN 60068-2-29) Resistenza alle Vibrazioni ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) Länge 91 mm (3.58") Peso 320 g (0.71 lb) Massima assiale / radiale disallineamento Statica ± 0,3 mm / ± 0,5 mm; dinamica ± 0,1 mm / ± 0,2 mm
Collegamento elettrico Orientamento del Collegamento Radiale Tipo di Connessione Cavo / Connettore
Collegamento elettrico Approval CE
Dati meccanici Massima accelerazione angolare Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels Massima accelerazione angolare Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for
Ciclo di vita del prodottoInfo Ciclo di vita del prodottoInfo Nuovo
Piano Connection SEGNALE CODICE PIN Power Supply 2 GND 3 CAN High 4 CAN Low 5 CAN GND 1
Connector-View on Encoder
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