IXARC 旋转编码器
TCR-CA01B-1213-B12S-PRK
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, 多圈 - 12位 (4096转), 13 位 (8192步; 0.044°), IP67, 铝/钢, 盲孔 - 簧片直径ø 63 mm, , ø 12 mm (0.47"), 连接器 - 径向 1 x M12, ≤ 0.02° (光学) + ≤ 0.09° (磁性), Redundant
Available
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接口 | |
接口 | CANopen |
Profil | DS-406 |
手动功能 | 可编程 |
传输速率 | Round Axis |
传输速率 | 最小20K波特,最大1M波特 |
接口周期时间 | ≥ 1 ms |
编程功能 | 分辨率,预置,2个限位开关,8个凸轮,波特率,CAN标识符,引导程序,传输模式:轮询,循环,同步 |
输出 | |
输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
电气数据 | |
电源电压 | 10 – 30 VDC |
功耗 | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
功耗 | ≤ 3.7 W |
反极性保护 | 是 |
短路保护 | 是 |
EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:抗干扰 | EN 61000-6-2 EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
传感器 | |
技术 | Optical + Magnetic |
单圈分辨率 | 13 位 |
分辨率 多圈 | 12 位 |
多圈技术 | 机械齿轮组(无需电池,光学扫描) + 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组) |
精度 (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT 16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT |
认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
环境规格 | |
外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
工作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
机械数据 | |
连接帽材料 | 没有 |
外壳材料 | 铝 |
外壳涂层 | 无涂层 |
法兰形式 | 盲孔, ø 58 mm |
法兰材料 | 铝 |
轴的类型 | 盲孔, 深度 = 30 mm |
轴的直径 | ø 12 mm (0.47") |
轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
持久的抗冲击性 | ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29) |
耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
长度 | 91 mm (3.58") |
重量 | 320 g (0.71 lb) |
最大轴向/径向 错位 | 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
机械数据 | |
| Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for |
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連接計劃 | |
信號 | 密碼數 |
Power Supply | 2 |
GND | 3 |
CAN High | 4 |
CAN Low | 5 |
CAN GND | 1 |
Connector-View on Encoder
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