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IXARC Encoder Rotativo Absoluto

TCR-CA01B-1213-B12S-PRK

POSITAL Measuring Tools & Sensors CANopen, Multivuelta - 12 bits (4096 revoluciones), 13 bit (8192 pasos; 0,044°), IP67, Aluminio / Acero, Eje Hueco Ciego - Círculo primitivoø63 mm, , ø 12 mm (0.47"), Conector - Radial 1 x M12, ≤ 0.02° (Óptica) + ≤ 0.09° (Magnética), Redundant Available 0
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La imagen se proporciona a efectos de presentación solamente. Por favor, consulte el dibujo técnico detallado al final de la página.

Interfaz
InterfazCANopen
PerfilDS-406
Funciones ManualesProgrammable
CaracterísticasEje circular
Tasa de Transmisiónmin. 20 kBaud, max. 1 MBaud
Interfaz de Tiempo de Ciclo≥ 1 ms
Funciones de ProgramaciónResolución, preset, 2 finales de carrera, 8 CAMS, velocidad en baudios, CAN-Identifier, gestor de arranque, modos de transmisión: encuestados, cíclico, sincronización
Salidas
Controlador de SalidaTransceptor (ISO 11898), aislamiento galvanizado por optoacoplador
Datos eléctricos
Tensión de Alimentación10 – 30 VDC
Consumo de Corriente≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
Potencia Absorbida≤ 3.7 W
Resistente a Inversiones de PolaridadSí
Protección contra CortocircuitosSí
EMC Emisión de InterferenciasDIN EN 61000-6-4
EMC: Inmunidad al RuidoEN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
Sensor
TecnologíaOptical + Magnetic
Resolución Monovuelta13 bit
Resolución Multivuelta12 bit
Multivuelta TecnologíaCambio mecánico (sin batería, escaneado óptico) + Contador de auto alimentado pulso magnético (sin batería, la caja de velocidades)
Precisión (INL)13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT
CódigoBinario
Especificaciones ambientales
Clase de Protección (Eje)IP66/IP67
Clase de Protección (Carcasa)IP66/IP67
Temperatura de Operación-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
Temperatura de Almacenamiento-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
Humedad98%, sin estado líquido
Datos mecánicos
Material de Tampa de ConexãoSin
Material CarcasaAluminio
Recubrimiento de la Carcasano Revestimiento
Tipo BridaEje hueco ciego, ø 58 mm
Material de BridaAluminio
Tipo EjeEje hueco continuo, profundidad = 30 mm
Diámetro del Ejeø 12 mm (0.47")
Material de EjeAcero inoxidable V2A (1,4305; 303)
Inercia del Rotor≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
Par de Fricción≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Velocidad Mecánica Máxima≤ 3000 1/min
Resistencia a los Golpes≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27)
Resistencia al Choque Permanente≤ 10 g (16 ms medio seno, EN 60068-2-29)
Resistencia a las Vibraciones≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
Longitud91 mm (3.58")
Peso320 g (0.71 lb)
Máxima axial / radial La desalineaciónEstático ± 0,3 mm / ± 0,5 mm; dinámica ± 0,1 mm / ± 0,2 mm
Conexión eléctrica
Orientación de ConexiónRadial
Tipo de ConexiónCable / Conector
Conexión eléctrica
ApprovalCE
Datos mecánicos
Máx. aceleración angularCapable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels
Máx. aceleración angularCat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for
Ciclo de vida de productosInfo
Ciclo de vida de productosInfoNuevo
Plan de Conexión
SENALNÚMERO PIN
Power Supply2
GND3
CAN High4
CAN Low5
CAN GND1
Connector-View on Encoder
Dibujo de dimensiones

La imagen y el dibujo son sólo para fines generales de presentación. consulte la sección "Descargas" para dibujos técnicos detallados. Todos dimensión en [pulgadas] mm.

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