IXARC ロータリーエンコーダ
TCR-CA01B-1213-B12S-PRK
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, マルチターン - 12ビット (4096回転), 13 ビット (8192ステップ; 0.044°), IP67, アルミ/スチール, めくら穴 - 取付位置直径 ø 63 mm, , ø 12 mm (0.47"), コネクタ - 1 x M12 半径方向出, ≤ 0.02° (光学式) + ≤ 0.09° (磁気式), Redundant
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インターフェース | |
インタフェース | CANopen |
プロファイル | DS-406 |
マニュアル機能 | プログラム可能 |
伝送速度 | Round Axis |
伝送速度 | 最小 20 kボーレート, 最大 1 Mボーレート |
インタフェースのサイクルタイム | ≥ 1 ms |
プログラミング機能 | 分解能、プリセット、2リミットスイッチ、8 CAMS、ボーレート、CAN-識別子、ブートローダ、通信モード:ポーリングポーリング、サイクルモード、シンクロモード |
出力 | |
出力ドライバ | トランシーバ(ISO11898)、(オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁) |
電気的データ | |
供給電圧 | 10 – 30 VDC |
消費電流 | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
消費電力 | ≤ 3.7 W |
極性逆付け防止 | 有 |
過電圧防止 | 有 |
電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:ノイズイミュニティ | EN 61000-6-2 EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
センサー | |
技術 | Optical + Magnetic |
分解能 シングルターン式 | 13 ビット |
分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
マルチターン技術 | メカニカルギア (バッテリ無)+ 自己発電型磁気パルスカウンタ(バッテリ無、ウィガンドワイヤ) |
精度 (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT 16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT |
コード | バイナリ |
環境仕様 | |
保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
動作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
湿度 | 98%, 結露なし |
機械的データ | |
接続キャップ材料 | せずに |
筐体材質 | アルミニウム |
ハウジング コーティング | 塗装なし |
フランジ形 | 片側中空シャフト、ø 58 mm |
フランジ材料 | アルミ |
シャフトの種類 | めくら穴 深さ=30mm |
軸径 | ø 12 mm (0.47") |
シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
摩擦トルク | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g(ハーフサイン16ms、EN60068-2-29) |
耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
長さ | 91 mm (3.58") |
重量 | 320 g (0.71 lb) |
最大アキシャル/ラジアルずれ | 静的 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; ダイナミック ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
電気的接続 | |
接続の向き | 半径方向出 |
接続タイプ | ケーブル/コネクタ |
機械的データ | |
| Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for |
|
接続プラン | |
信号 | ピン番号 |
Power Supply | 2 |
GND | 3 |
CAN High | 4 |
CAN Low | 5 |
CAN GND | 1 |
Connector-View on Encoder
すべてのディメンションは、[インチ] mmです。含まれているこの図面や情報は、一般的なプレゼンテーションを目的とするだけのものです。詳細な技術的なデッサンのための "ダウンロード"セクションを参照してください。
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