IXARC ロータリーエンコーダ
OCD-EC00B-1216-B06V-PRM
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
EtherCAT, マルチターン - 12ビット (4096回転), 16 ビット (65536ステップ; 0.005°), IP67, ステンレス鋼 - V2A (1.4305, 303), めくら穴 - 取付位置直径 ø 63 mm, ø 58 mm (2.28"), ø 6 mm (0.24"), コネクタ - 3 x M12 半径方向出, ≤ 0.02° (光学式), CE / UL
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| インターフェース | |
| インタフェース | EtherCAT |
| プロファイル | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 診断法 | オプトASIC、メモリー、LED |
| 伝送速度 | Boot-Loader, Round Axis |
| 伝送速度 | 10 / 100 Mビット |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 62.5 µs |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、カウント方向 |
| 電気的データ | |
| 供給電圧 | 10 – 30 VDC |
| 消費電流 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 消費電力 | ≤ 2.5 W |
| ターンオン時間 | < 1 s |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| 電気的寿命 | >10⁵ h |
| センサー | |
| 技術 | 光学式 |
| 分解能 シングルターン式 | 16 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
| マルチターン技術 | メカニカルギア （バッテリ無） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16 ビット), ±0.0439° (≤13 ビット) |
| コード | バイナリ |
| 環境仕様 | |
| 保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| 動作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| 機械的データ | |
| 筐体材質 | ステンレス（V2A) (1.4305, 303) |
| ハウジング コーティング | 塗装なし |
| フランジ形 | 片側中空シャフト、ø 58 mm |
| フランジ材料 | ステンレス鋼 V2A (1.4305; 303) |
| シャフトの種類 | めくら穴 深さ＝30mm |
| 軸径 | ø 6 mm (0.24") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 98,5 mm (3.88") |
| 重量 | 950 g (2.09 lb) |
| 最大アキシャル/ラジアルずれ | 静的 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; ダイナミック ± 0.1 mm /± 0.2 mm |
| 電気的接続 | |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| コネクタ 1 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
| コネクタ 2 | M12 オス型コネクタ(4ピン, a コード) |
| コネクタ 3 | M12 メス型コネクタ(4ピン, dコード) |
 |
| 接続プラン | |
| 信号 | コネクタ | ピン番号 |
| Tx+ | Connector 1 | 1 |
| Rx+ | Connector 1 | 2 |
| Tx- | Connector 1 | 3 |
| Rx- | Connector 1 | 4 |
| Power Supply | Connector 2 | 1 |
| Not Connected | Connector 2 | 2 |
| GND | Connector 2 | 3 |
| Not Connected | Connector 2 | 4 |
| Tx+ | Connector 3 | 1 |
| Rx+ | Connector 3 | 2 |
| Tx- | Connector 3 | 3 |
| Rx- | Connector 3 | 4 |
Connector-View on Encoder
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