IXARC Encoder Rotativo Absoluto
OCD-EC00B-1216-B06V-PRM
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
EtherCAT, Multivuelta - 12 bits (4096 revoluciones), 16 bit (65536 pasos; 0,005°), IP67, Acero inoxidable - V2A (1.4305, 303), Eje Hueco Ciego - Círculo primitivoø63 mm, ø 58 mm (2.28"), ø 6 mm (0.24"), Conector - Radial 3 x M12, ≤ 0.02° (Óptica), CE / UL
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Interfaz Interfaz EtherCAT Perfil CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) Diagnóstico OptoAsic, Memoria, LED Características Gestor de arranque , eje circular Tasa de Transmisión 10 / 100 Mbit Interfaz de Tiempo de Ciclo ≥ 62.5 µs Funciones de Programación Resolución, Preajuste, Sentido de Contaje
Salidas Controlador de Salida Ethernet
Datos eléctricos Tensión de Alimentación 10 – 30 VDC Consumo de Corriente ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC Potencia Absorbida ≤ 2,5 W Tiempo de Encendido < 1 s Resistente a Inversiones de Polaridad Sí Protección contra Cortocircuitos Sí EMC Emisión de Interferencias DIN EN 61000-6-4 EMC: Inmunidad al Ruido DIN EN 61000-6-2 Vida Eléctrica >10⁵ h
Sensor Tecnología Óptica Resolución Monovuelta 16 bit Resolución Multivuelta 12 bit Multivuelta Tecnología Cambio mecánico (sin batería) Precisión (INL) ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) Código Binario
Especificaciones ambientales Clase de Protección (Eje) IP66/IP67 Clase de Protección (Carcasa) IP66/IP67 Temperatura de Operación -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) Temperatura de Almacenamiento -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) Humedad 98%, sin estado líquido
Datos mecánicos Material Carcasa Acero inoxidable (V2A) (1.4305, 303) Recubrimiento de la Carcasa no Revestimiento Tipo Brida Eje hueco ciego, ø 58 mm Material de Brida Acero inoxidable V2A (1.4305; 303) Tipo Eje Eje hueco continuo, profundidad = 30 mm Diámetro del Eje ø 6 mm (0.24") Material de Eje Acero inoxidable V2A (1,4305; 303) Inercia del Rotor ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] Par de Fricción ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) Velocidad Mecánica Máxima ≤ 3000 1/min Resistencia a los Golpes ≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27) Resistencia al Choque Permanente ≤ 10 g (16 ms medio seno, EN 60068-2-29) Resistencia a las Vibraciones ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) Longitud 98,5 mm (3.88") Peso 950 g (2.09 lb) Máxima axial / radial La desalineación Estático ± 0,3 mm / ± 0,5 mm; dinámica ± 0,1 mm / ± 0,2 mm
Conexión eléctrica Orientación de Conexión Radial Conector 1 M12, hembra, 4 pines, d-codificado Conector 2 M12, macho, 4 pines, A-codificado Conector 3 M12, hembra, 4 pines, D-codificado
Conexión eléctrica Approval CE
Ciclo de vida de productosInfo Ciclo de vida de productosInfo Establecido
Plan de Conexión SENAL CONECTOR NÚMERO PIN Tx+ Connector 1 1 Rx+ Connector 1 2 Tx- Connector 1 3 Rx- Connector 1 4 Power Supply Connector 2 1 Not Connected Connector 2 2 GND Connector 2 3 Not Connected Connector 2 4 Tx+ Connector 3 1 Rx+ Connector 3 2 Tx- Connector 3 3 Rx- Connector 3 4
Connector-View on Encoder
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