IXARC Encoder Rotativo
OCD-EC00B-1216-B06V-PRM
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
EtherCAT, Multi-Voltas - 12 bit (4096 rotações), 16 bit (65536 pasos; 0,005°), IP67, Aço inoxidável - V2A (1.4305, 303), Eixo Oco - Círculo primitivoø 63 mm, ø 58 mm (2.28"), ø 6 mm (0.24"), Conector - Radial 3 x M12, ≤ 0.02° (Ótico), CE / UL
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Interface Interface EtherCAT Perfil CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) Diagnósticos Opto ASIC, memória, LED Características Gerenciador de Inicialização, Eixo Redondo Taxa de Transmissão 10 / 100 Mbit Tempo de Ciclo de Interface ≥ 62.5 µs Funções de Programação Resolução, Preset, Contando Direction
Saídas Driver de Saída Ethernet
Dados elétricos Tensão de Alimentação 10 – 30 VDC Consumo de Corrente ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC Consumo de Força ≤ 2,5 W Tempo Para < 1 s Proteção contra Inversão de Polaridade Sim Proteção contra Curto Circuito Sim EMC Emissão de Interferências DIN EN 61000-6-4 EMC: Imunidade de Ruído DIN EN 61000-6-2 Vida Elétrica >10⁵ h
Sensor Tecnologia Ótico Resulução Mono-Volta 16 bit Resulução Multivoltas 12 bit Multivolta Tecnologia Câmbio mecânica (sem bateria) Precisão (INL) ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) Código Binário
Especificações ambientais Tipo de Proteção (Eixo) IP66/IP67 Tipo de Proteção (Carcaça) IP66/IP67 Temperatura de Operação -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) Temperatura de Armazenamento -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) Umidade 98%, sem estado líquido
Dados mecânicos Material Carcaça Aço inoxidável (V2A) (1.4305, 303) Revestimento Carcaça sem revestimento Tipo Flange Eixo oco unidirecional, ø 58 mm Material de Flange Aço inoxidável V2A (1.4305; 303) Tipo Eixo Eixo oco unidirecional, profundidade = 30 mm Diâmetro do Eixo ø 6 mm (0.24") Material de Eixo Aço inoxidável V2A (1,4305; 303) Inércia do Rotor ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] Binário de Atrito ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) Velocidade Mecânica Máxima ≤ 3000 1/min Resistência a Choque ≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27) Resistência ao Choque Permanente ≤ 10 g (metade do seio 16 ms, EN 60068-2-29) Resistência a Vibrações ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) Comprimento 98,5 mm (3.88") Peso 950 g (2.09 lb) Máxima axial / radial Desalinhamento Estático ± 0,3 mm / ± 0,5 mm; dinâmico ± 0,1 mm / ± 0,2 mm
Conexão elétrica Orientação Conexão Radial Conector 1 M12, fêmea, 4 pinos, d-codificado Conector 2 M12, macho, 4 pinos, A-codificado Conector 3 M12, fêmea, 4 pinos, D-codificado
Conexão elétrica Approval CE
Ciclo de vida de produto Ciclo de vida de produto Estabelecido
Plano de Conexão SINAL CONECTOR NÚMERO PIN Tx+ Connector 1 1 Rx+ Connector 1 2 Tx- Connector 1 3 Rx- Connector 1 4 Power Supply Connector 2 1 Not Connected Connector 2 2 GND Connector 2 3 Not Connected Connector 2 4 Tx+ Connector 3 1 Rx+ Connector 3 2 Tx- Connector 3 3 Rx- Connector 3 4
Connector-View on Encoder
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