POSITAL
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IXARCキットエンコーダ

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アブソリュートマルチターンキットエンコーダ/インクリメンタルキットエンコーダ

POSITALキットエンコーダは、リアルタイムモーションフィードバックにおける最も困難な課題に対して、スマートでメンテナンスフリー、かつコスト効率の高いソリューションを提供します。センシングテクノロジーの融合により、回転ごとにWiegandパルスを供給し、無停電、バッテリーフリーのマルチターン機能を持つユニークな設計となっています。ギアを使用せず、コンパクトで経済的に最適化されたコンセプトは、サーボモータ、ステッピングモータ、BLDCモータへの搭載に理想的です。設置に特別な設備は必要ありません。外径22mmから様々な機械構成があります。信号処理ソフトウェアの強化により、高分解能の位置測定と優れた遅延補償を実現します。

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コンパクト設計
  • 外径22mmまたは36mm

アブソリュート測定
  • 17bit シングルターン分解能

オープンソースインターフェース
  • Biss-C, Biss-Line, SSI, SPI

Incremental Kit Encoders
  •  共通規格に対応

Wiegand 技術
  • バッテリやギア不要のマルチターン

簡単な取り付け
  • 特別な設備や技術は不要

メカニカルデザイン
  • 一般的なボルトバターンに対応

埃や湿気に強い
  • -40℃~+105℃の温度範囲

アブソリュートマルチターン中空シャフトキットエンコーダ

POSITALの中空軸キットエンコーダは、バッテリーやギアシステムを必要とせず、広い多回転域を提供します。厚さ18mmのスリムなデザインです。最大19ビットの分解能を持ち、中空軸モーターやロボットに組み込むことができるように設計されています。ロボットシステムでは、中空軸の設計により、ケーブルや圧縮空気経路をロボットアームの内部に配線することができます。シングルターンシステムは静電容量方式を採用し、POSITALの実績あるWiegand 技術との組み合わせで実現されています。このキットエンコーダをモーターに組み付ける際に、特別な工具や高価な設備は必要ありません。


中空ベアリングレスセンターデザイン
  • 内径30mmと50mm

バッテリーやギアなしで多回転
  • エナジーハーベスティングWiegand センサ

シングルターン分解能
  • 最大19ビット

オープンソースインターフェース
  • BiSS-C, SSI

スリムデザイン
  • 厚さ18mm

簡単な取り付け
  • 校正や特別な装置は不要

埃や湿気に強い
  • どのような工場内への設置が可能

最適なメカニカルレイアウト
  •  ロボット関節・ドライブ用

主なバリエーション

POSITAL KIT エンコーダは、サーボモータやステッピングモータ、ロボットシステムの高速モーションコントロールに、バッテリーレスでコスト効率の高いソリューションを提供します。一般的な機械的インターフェース(ボルトパターン)に対応した、外径22mmから始まる様々な機械的構成です。

マルチターンキット-エンコーダ:オンアクシス

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  • 外径22mmから
  • バッテリーやギアは不要
  • 堅牢で取り付け容易
  • BiSS-C, BiSS Line, SSI
  • -40~105 °C

詳細はこちら

マルチターンキット-エンコーダ:中空軸

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  • 最大内径50mm
  • バッテリーやギアは不要
  • BISS、SSI、インクリメンタルインターフェースに対応
  • 堅牢で取り付け容易

詳細はこちら

マルチターンモジュール

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  • バッテリーやギアは不要
  • 40ビットまでの大きなマルチターンレンジ
  • SPIインターフェース

アプリケーション

POSITALキットエンコーダは、サーボモータ、ステッピングモータ、ロボットシステムなど、さまざまなアプリケーションに組み込むことができるよう設計されています。事例紹介

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AGV - 自律走行型無人搬送車
  • バッテリーレスの多回転
  • メンテナンス不要
  • 堅牢 - 高可用性
ロボットシステム
  • 小さなジョイントに対応する超薄型マルチターン
  • 高精度な位置決め
  • キャリブレーション不要
リニアアクチュエータ
  • マルチターンレンジ
  • 電源喪失後の原点復帰不要
  • 一般的なインターフェイスに対応
ステッパー/サーボモーター
  • バッテリーレスの多回転
  • 費用対効果の高いクローズドループ制御