IXARC ロータリーエンコーダ
UCD-CA01B-1212-R060-2RW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, マルチターン - 12ビット (4096回転), 12 ビット (4096ステップ; 0.088°), IP64 / IP65, アルミ/スチール, 中実軸 - シンクロフランジ, ø 36 mm (1.42"), ø 6 mm (0.24"), ケーブル - 2 m付 半径方向出, ≤ 0.09° (磁気式 - ホール効果), CE / UL
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| インターフェース | |
| インタフェース | CANopen |
| プロファイル | DS-406 |
| 伝送速度 | Round Axis |
| 伝送速度 | 最小 20 kボーレート, 最大 1 Mボーレート |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 1 ms |
| Video Manual |  Watch a simple installation video |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、2リミットスイッチ、8 CAMS、ボーレート、CAN-識別子、ブートローダ、通信モード：ポーリングポーリング、サイクルモード、シンクロモード |
| 出力 | |
| 出力ドライバ | トランシーバ（ISO11898)、（オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁） |
| 電気的データ | |
| 供給電圧 | 9 – 30 VDC |
| 消費電力 | ≤ 1.2 W |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| センサー | |
| 技術 | 磁気式 |
| 分解能 シングルターン式 | 12 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 12 ビット |
| マルチターン技術 | 自己発電型磁気パルスカウンタ（バッテリ無、ウィガンドワイヤ） |
| 精度 (INL) | ±0.0878° (≤12 ビット) |
| コード | バイナリ |
| 環境仕様 | |
| 保護構造 (シャフト) | IP65 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP65 |
| 動作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F) |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| 機械的データ | |
| 接続キャップ材料 | せずに |
| 筐体材質 | スチール |
| ハウジング コーティング | 陰極防食（>720時間塩水噴霧抵抗） |
| フランジ形 | シンクロフランジ, ø 36 mm |
| フランジ材料 | アルミ |
| シャフトの種類 | 中実軸 L=11.5 mm |
| 軸径 | ø 6 mm (0.24") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| 最大軸荷重 | 軸方向荷重 40 N, 半径方向荷重 110 N |
| 最低限の機械的寿命 | 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N) |
| 摩擦トルク | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 39 mm (1.54") |
| 重量 | 290 g (0.64 lb) |
| 電気的接続 | |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| 接続タイプ | ケーブル/コネクタ |
| 接続 | Cable 2 m |
| ケーブル長 | 2 m [79"] |
| ワイヤ断面積 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 原料 / タイプ | PVC |
| ケーブル外径 | 6 mm (0.24 in) |
| 最小曲げ半径 | 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 屈曲 |
| 電気的接続 | |
| Approval | CE + cULus + E1 |
| 接続プラン | |
| 信号 | ケーブルの色 |
| Power Supply | 赤 |
| GND | イエロー |
| CAN High | 白 |
| CAN Low | ブラウン |
| CAN GND | 緑 |
Connector-View on Encoder
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