IXARC 旋转编码器
UCD-CA01B-1212-R060-2RW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, 多圈 - 12位 (4096转), 12 位 (4096步; 0.088°), IP64 / IP65, 铝/钢, 实心轴 - 同步法兰, ø 36 mm (1.42"), ø 6 mm (0.24"), 电缆 - 径向 2 m, ≤0.09°（光学 - 霍尔效应）, CE / UL
Available
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| 接口 | |
| 接口 | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| 传输速率 | Round Axis |
| 传输速率 | 最小20K波特，最大1M波特 |
| 接口周期时间 | ≥ 1 ms |
| 视频教程 |  请观看产品使用说明 |
| 编程功能 | 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步 |
| 输出 | |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 9 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 1.2 W |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 240 years @ 40 °C |
| 传感器 | |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 12 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组） |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP65 |
| 工作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 连接帽材料 | 没有 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | 同步法兰, ø 36 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 长度 = 11.5 mm |
| 轴的直径 | ø 6 mm (0.24") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 最小机械寿命 | 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N) |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 39 mm (1.54") |
| 重量 | 290 g (0.64 lb) |
| 电气连接 | |
| 连接方向 | 径向 |
| 连接类型 | 电缆/连接器 |
| 接口 | Cable 2 m |
| 电缆长度 | 2 m [79"] |
| 导线截面 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 材料 / 类型 | PVC |
| 电缆直径 | 6 mm (0.24 in) |
| 最小弯曲半径 | 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲 |
| 电气连接 | |
| Approval | CE + cULus + E1 |
| 連接計劃 | |
| 信號 | 電纜顏色 |
| Power Supply | 红 |
| GND | 黄色 |
| CAN High | 白 |
| CAN Low | 棕色 |
| CAN GND | 绿色 |
Connector-View on Encoder
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