IXARC ロータリーエンコーダ
OCM-EC00B-1416-Z12W-5RW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
EtherCAT, マルチターン - 14ビット (16384回転), 16 ビット (65536ステップ; 0.005°), IP67, ステンレス鋼 - V4A (1.4404, 316 L), 中実軸 - 方形フランジ, □ 80 mm (3.14"), ø 12 mm (0.47"), ケーブル - 5 m付 半径方向出, ≤ 0.02° (光学式), ATEX - Zone 1 & 21 (鉱山)
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| インターフェース | |
| インタフェース | EtherCAT |
| プロファイル | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 伝送速度 | Boot-Loader, Round Axis |
| 伝送速度 | 10 / 100 Mビット |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 62.5 µs |
| プログラミング機能 | 分解能、プリセット、カウント方向 |
| 電気的データ | |
| 供給電圧 | 10 – 30 VDC |
| 消費電流 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 消費電力 | ≤ 2.5 W |
| ターンオン時間 | < 1 s |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| 電気的寿命 | >10⁵ h |
| センサー | |
| 技術 | 光学式 |
| 分解能 シングルターン式 | 16 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 14 ビット |
| マルチターン技術 | メカニカルギア （バッテリ無） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16 ビット), ±0.0439° (≤13 ビット) |
| コード | バイナリ |
| 環境仕様 | |
| 保護構造 (シャフト) | IP66/IP67 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP66/IP67 |
| 動作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
| 保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| 機械的データ | |
| 接続キャップ材料 | ステンレス V4A (1.4404; 316 L) |
| 筐体材質 | ステンレス（V4A） |
| ハウジング コーティング | 塗装なし |
| フランジ形 | 角フランジ, ø 80 mm ATEX |
| フランジ材料 | ステンレス鋼 V4A (1.4404, 316 L) |
| シャフトの種類 | 中実軸、片面面取り L=20mm |
| 軸径 | ø 12 mm (0.47") |
| 最大軸荷重 | 軸方向荷重 50 N, 半径方向荷重 50 N |
| 最低限の機械的寿命 | 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N) |
| ローター慣性 | ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 11 ms, EN 60068-2-27) |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 134 mm (5.28") |
| 重量 | 3275 g (7.22 lb) |
| 電気的接続 | |
| 接続の向き | 半径方向出 |
| 接続タイプ | ケーブル/コネクタ |
| 最小曲げ半径 | 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 屈曲 |
| 電気的接続 | |
| Approval | CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining) |
 |
| 接続プラン | |
| 信号 | ケーブルの色 |
| Power Supply | 黒 1 |
| GND | 黒 2 |
| Not Connected | 黒 3 |
| Not Connected | 黒 4 |
| Rx+ | 白 |
| Rx- | ブルー |
| Tx+ | イエロー |
| Tx- | Orange |
Connector-View on Encoder
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