IXARC 旋转编码器
OCM-EC00B-1416-Z12W-5RW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
EtherCAT, 多圈 - 14位 (16384转), 16 位 (65536步; 0.005°), IP67, 不锈钢 - V4A (1.4404, 316L), 实心轴 - 方形法兰, □ 80 mm (3.14"), ø 12 mm (0.47"), 电缆 - 径向 5 m, ≤ 0.02° (光学), ATEX - Zone 1 & 21 (矿业)
Available
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| 接口 | |
| 接口 | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 传输速率 | Boot-Loader, Round Axis |
| 传输速率 | 10 / 100 Mbit |
| 接口周期时间 | ≥ 62.5 µs |
| 编程功能 | 分辨率，预置，计数方向 |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 2.5 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| 工作寿命 | >10⁵ h |
| 传感器 | |
| 技术 | 光学 |
| 单圈分辨率 | 16 位 |
| 分辨率 多圈 | 14 位 |
| 多圈技术 | 机械齿轮组（无需电池） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 工作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 连接帽材料 | 不锈钢 V4A (1.4404; 316L) |
| 外壳材料 | 不锈钢（V4A） (1.4404, 316L) |
| 外壳涂层 | 无涂层 |
| 法兰形式 | 方形法兰, □ 80 mm ATEX |
| 法兰材料 | 不锈钢 V4A (1.4404, 316L) |
| 轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 12 mm (0.47") |
| 最大轴负载 | 轴向 50 N, 径向 50 N |
| 最小机械寿命 | 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 35 gcm² [≤ 0.2 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 134 mm (5.28") |
| 重量 | 3275 g (7.22 lb) |
| 电气连接 | |
| 连接方向 | 径向 |
| 连接类型 | 电缆/连接器 |
| 最小弯曲半径 | 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 弯曲 |
| 电气连接 | |
| Approval | CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining) |
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| 連接計劃 | |
| 信號 | 電纜顏色 |
| Power Supply | 黑色 1 |
| GND | 黑色 2 |
| Not Connected | 黑色 3 |
| Not Connected | 黑色 4 |
| Rx+ | 白 |
| Rx- | 蓝色 |
| Tx+ | 黄色 |
| Tx- | Orange |
Connector-View on Encoder
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