Resolución de problemas del encoder – La guía completa
¿Por qué no funciona mi encoderr?
¿Ha tenido su encoder algún fallo durante la instalación o el funcionamiento? ¿Ha dejado de funcionar y ha perdido alguna señal? Si es así, ¡siga leyendo!
Con frecuencia, no tenemos tiempo de devolver un sensor para un análisis completo o incluso tiempo para llamar a un experto. Por ello, hemos recopilado algunos consejos sobre la resolución de problemas para reparar y volver a poner en funcionamiento su encoder.
Fallos habituales de los encoders
Es probable que los desafíos a los que se esté enfrentando ya se hayan descubierto y resuelto antes. En todas nuestras interfaces, mantenemos un apartado de preguntas y respuestas frecuentes específico y actualizado que puede consultar en los manuales a continuación:
| Interfaz | Manual | Preguntas y respuestas frecuentes |
|---|---|---|
| Analógico | sí | no |
| CANopen (óptico) | sí | Página 47 |
| CANopen (magnético) | sí | Página 63 |
| CANopen (tecnología redundante) | sí | Página 69 |
| DeviceNet | sí | no |
| EtherCAT | sí | Página 41 |
| EtherNet/IP | sí | Página 50 |
| IO-Link | sí | no |
| IO-Link+ Incr | sí | no |
| SAE J1939 | sí | no |
| Modbus RTU | sí | no |
| Modbus TCP/IP | sí | Página 21 |
| Powerlink | sí | no |
| Profibus | sí | Página 44 |
| Profinet | sí | Página 84 |
| PROFIsafe | sí | no |
LED: Fallo de autodiagnóstico del encoder
Algunos de nuestros sensores tienen LED de diagnóstico en la parte posterior de su tapa de conexión o conector. Proporcionan información sobre el estado del dispositivo. Compruebe qué significa el patrón de parpadeo para conocer el origen del error.
Fallo del encoder: Cómo encontrar la causa
Un encoder consta de varios componentes que podrían producir un fallo y, por tanto, descubrir el origen del problema puede ser complejo. A continuación dispone de un método sistemático diseñado para ayudarle a descubrir qué parte del encoder puede estar defectuosa.
1. Fallo mecánico del encoder
| Prueba | Resultado | Interpretación |
|---|---|---|
| Inspeccione el dispositivo por si tiene signos externos de daño |
Sin signos aparentes de daño |
N.A. |
| Borrar los rastros del daño |
Este es el problema más probable | |
| ¿Puede moverse manualmente el eje? |
Sí, sin aplicar demasiado par de torsión |
N.A. |
| El eje de del encoder no puede moverse o tiene un par de torsión elevado |
Envíe el encoder de vuelta para su análisis (proceso RMA). |
2. Fallo de la fuente de alimentación del encoder
| Prueba | Resultado | Interpretación/acción |
|---|---|---|
| Mida el voltaje y la corriente en su fuente de alimentación |
Dentro de los valores indicados en la ficha técnica del producto | N.A. |
| El voltaje y/o la corriente tienen valores inferiores a lo esperado | Ajuste la fuente de alimentación | |
| El voltaje y/o la corriente tienen valores superiores a lo esperado | El encoder está probablemente dañado | |
| Mida el voltaje y la corriente en el conector del dispositivo |
Igual que ha medido la fuente de alimentación | N.A. |
| El voltaje y/o la corriente en el encoder tienen valores distintos a los de la fuente de alimentación | Cambie los cables entre ellos, esto debería resolver el problema | |
| Compruebe los LED del encoder |
Los LED parpadean o están fijos | La electricidad llega al encoder |
| No hay LED visible | No llega electricidad al encoder. Devuelva el encoder para su análisis (proceso RMA). |
3. Problemas de conexión del encoder
| Prueba | Resultado | Interpretación/acción |
|---|---|---|
| Compruebe la disponibilidad del encoder |
No puede comprobarse la disponibilidad del encoder |
El encoder está conectado a la red |
| No puede comprobarse la disponibilidad del encoder |
No se puede encontrar el encoder en la red. Compruebe el medio de comunicación físico y la configuración. | |
| Compruebe el pin real de asignación con la ficha técnica | El pin de asignación es el esperado |
N.A. |
| Los pines estaban asignados erróneamente |
Corrija la asignación del pin, apague y encienda el dispositivo, y compruebe si este ahora funciona | |
| Pruebe otro producto |
El dispositivo de sustitución funciona |
El sensor original está probablemente dañado |
| El dispositivo de sustitución no funciona |
Lo más probable es que el problema esté en otra parte del sistema |
4. Datos de salida incorrectos
| Prueba | Resultado | Interpretación/acción |
|---|---|---|
| Compruebe el acoplamiento con la parte móvil |
Acoplamiento apretado correctamente | N.A. |
| El acoplamiento estaba demasiado suelto | Apriete el acoplamiento y pruebe los datos de salida de nuevo | |
| Compare la resolución real con la esperada |
Son iguales | N.A. |
| La resolución del encoder es distinta a la esperada | Ajuste la resolución para que se corresponda con la esperada y pruebe de nuevo los datos de salida | |
| Compruebe la asignación del pin |
Compruebe aquí el apartado anterior |
5. Configuración
| Parámetro | Fallos habituales | Interpretación/acción |
|---|---|---|
| Dirección IP/Identificador (ID) del nodo | Compruebe si la dirección IP o el identificador del nodo del encoder son los mismos que en la configuración de la red | Encuentre su dirección IP: Herramienta de configuración POSITAL IP |
| Duplicado | Puede ocurrir que algunas direcciones IP, identificadores del nodo o nombres de dispositivos aparezcan dos veces en la red | Asegúrese de que el dispositivo no tiene duplicados en la red |
| DHCP/BOOTP | Este parámetro puede evitar que el software vea la dirección IP | Realice la prueba: Habilitar o inhabilitar DHCP/BOOTP |
| Si persiste el fallo, no dude en contactar con nosotros. |
|---|