IXARC ロータリーエンコーダ
UCD-S3C1B-1312-A7W0-5AW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
SSI / SSI + Incremental - Binary + A/B (RS-422)-P+F, マルチターン - 13ビット (8192回転), 12 ビット (4096ステップ; 0.088°), IP64 / IP65, アルミ/スチール, 中実軸 - シンクロフランジ, ø 66.7 mm (2.62"), ø 9.52 mm (3/8"), ケーブル - 5 m付 軸方向出, ≤ 0.09° (磁気式 - ホール効果), CE / UL
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| インターフェース | |
| インタフェース | SSI プリセット+インクリメンタル付 |
| オプションのインクリメンタルパルス | 4096 |
| マニュアル機能 | ケーブル、またはコネクタを通して、プリセット+補完 |
| インタフェースのサイクルタイム | ≥ 25 µs |
| SSI Format | MMMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSS0 |
| 出力 | |
| 出力ドライバ | SSI (RS422) / Incr. (RS422) |
| Output Incremental | A, /A, B, /B, Z, /Z |
| 四角形位相オフセット | 90° ± 4.5° electrical |
| 電気的データ | |
| 供給電圧 | 4.75 – 30 VDC |
| 消費電流 | 標準 50 mA |
| 消費電力 | ≤ 1.0 W |
| ターンオン時間 | < 1 s |
| クロック入力 | RS 422 （フォトカプラを介して） |
| クロック速度 | 100 kHz – 2 MHz |
| 極性逆付け防止 | 有 |
| 過電圧防止 | 有 |
| 電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC：ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 350 years @ 40 °C |
| センサー | |
| 技術 | 磁気式 |
| 分解能 シングルターン式 | 12 ビット |
| 分解能 マルチターン式 | 13 ビット |
| マルチターン技術 | 自己発電型磁気パルスカウンタ（バッテリ無、ウィガンドワイヤ） |
| 精度 (INL) | ±0.0878° (≤12 ビット) |
| コード | バイナリ |
| インクリメンタルパルス | 4096 |
| 環境仕様 | |
| 保護構造 (シャフト) | IP65 |
| 保護構造 (ハウジング) | IP65 |
| 動作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
| 湿度 | 98%, 結露なし |
| 機械的データ | |
| 筐体材質 | スチール |
| ハウジング コーティング | 陰極防食（>720時間塩水噴霧抵抗） |
| フランジ形 | Synchro, 2.62" (ø 66.6 mm, 4) |
| フランジ材料 | アルミ |
| シャフトの種類 | Solid, Single Flat, Length = 22.4 mm |
| 軸径 | ø 9.52 mm (3/8") |
| シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
| 最大軸荷重 | 軸方向荷重 40 N, 半径方向荷重 110 N |
| 最低限の機械的寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦トルク | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最大機械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29） |
| 耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 長さ | 96 mm (3.78") |
| 重量 | 180 g (0.40 lb) |
| 電気的接続 | |
| 接続の向き | 軸方向出 |
| ケーブル長 | 5 m [197"] |
| ワイヤ断面積 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 原料 / タイプ | PVC |
| ケーブル外径 | 8 mm (0.31 in) |
| 最小曲げ半径 | 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 屈曲 |
| 接続プラン | |
| 信号 | ケーブルの色 |
| Power Supply | ブラウン |
| GND | 白 |
| Data+ | グレー |
| Data- | ピンク |
| Clock+ | 緑 |
| Clock- | イエロー |
| DIR | 赤 |
| Preset | ブルー |
| A | 黒 |
| /A | 菫色 |
| B | Gray-Pink |
| /B | Red-Blue |
| Shielding |
Connector-View on Encoder
パルス図
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