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IXARC ロータリーエンコーダ

UCD-CA01B-0013-L06S-PRV

写真はプレゼンテーション用です。ページ末尾の技術詳細図を参照ください。

インターフェース
インタフェース	CANopen
プロファイル	DS-406
伝送速度	Round Axis
伝送速度	最小　20 kボーレート, 最大　1 Mボーレート
インタフェースのサイクルタイム	≥ 1 ms
Video Manual	Watch a simple installation video
プログラミング機能	分解能、プリセット、2リミットスイッチ、8 CAMS、ボーレート、CAN-識別子、ブートローダ、通信モード：ポーリングポーリング、サイクルモード、シンクロモード

出力
出力ドライバ	トランシーバ（ISO11898)、（オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁）

電気的データ
供給電圧	9 – 30 VDC
消費電流	≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
消費電力	≤ 1.2 W
極性逆付け防止	有
過電圧防止	有
電磁干渉	DIN EN 61000-6-4
EMC：ノイズイミュニティ	DIN EN 61000-6-2
MTTF	240 years @ 40 °C

センサー
技術	磁気式
分解能シングルターン式	13 ビット
精度 (INL)	±0.0878° (≤12 ビット)
コード	バイナリ

環境仕様
保護構造 (シャフト)	IP66/IP67
保護構造 (ハウジング)	IP66/IP67
動作温度	-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
保存温度	-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度	98%, 結露なし

機械的データ
接続キャップ材料	せずに
筐体材質	スチール
ハウジングコーティング	陰極防食（>720時間塩水噴霧抵抗）+ 液体絵画
フランジ形	クランピングフランジ, ø 58 mm
フランジ材料	アルミ
シャフトの種類	中実軸　L=10mm
軸径	ø 6 mm (0.24")
シャフトの材質	ステンレス V2A (1.4305, 303)
最大軸荷重	軸方向荷重 40 N, 半径方向荷重 110 N
最低限の機械的寿命	530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
ローター慣性	≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦トルク	≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
最大機械速度	≤ 3000 1/min
耐衝撃	≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27)
恒久的な耐衝撃性	≤ 10 g（ハーフサイン16ms、EN60068-2-29）
耐振動	≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長さ	52,7 mm (2.07")
重量	330 g (0.73 lb)

電気的接続
接続の向き	半径方向出
接続タイプ	ケーブル/コネクタ
接続	M12, Male, 5 pin, a coded, with LED

電気的接続
Approval	CE + cULus + E1

製品寿命情報
製品寿命情報	既製品

接続プラン
信号	ピン番号
Power Supply	2
GND	3
CAN High	4
CAN Low	5
CAN GND	1

Connector-View on Encoder

寸法図

すべてのディメンションは、[インチ] mmです。含まれているこの図面や情報は、一般的なプレゼンテーションを目的とするだけのものです。詳細な技術的なデッサンのための "ダウンロード"セクションを参照してください。

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