IXARC ロータリーエンコーダ
UCD-CA01B-0012-5A70-ARV
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, シングルターン, 12 ビット (4096ステップ; 0.088°), IP64 / IP65, アルミ/スチール, 中実軸 - 方形フランジ, □ 66.7 mm (2.62”), ø 9.52 mm (3/8"), ケーブル - 10 m付 半径方向出 とともに LED, ≤ 0.09° (磁気式 - ホール効果), CE / UL
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インターフェース | |
インタフェース | CANopen |
プロファイル | DS-406 |
伝送速度 | Round Axis |
伝送速度 | 最小 20 kボーレート, 最大 1 Mボーレート |
インタフェースのサイクルタイム | ≥ 1 ms |
Video Manual | Watch a simple installation video |
プログラミング機能 | 分解能、プリセット、2リミットスイッチ、8 CAMS、ボーレート、CAN-識別子、ブートローダ、通信モード:ポーリングポーリング、サイクルモード、シンクロモード |
出力 | |
出力ドライバ | トランシーバ(ISO11898)、(オプトカプラを介して、ガルバニック絶縁) |
電気的データ | |
供給電圧 | 9 – 30 VDC |
消費電流 | ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC |
消費電力 | ≤ 1.2 W |
極性逆付け防止 | 有 |
過電圧防止 | 有 |
電磁干渉 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:ノイズイミュニティ | DIN EN 61000-6-2 |
MTTF | 240 years @ 40 °C |
センサー | |
技術 | 磁気式 |
分解能 シングルターン式 | 12 ビット |
精度 (INL) | ±0.0878° (≤12 ビット) |
コード | バイナリ |
環境仕様 | |
保護構造 (シャフト) | IP65 |
保護構造 (ハウジング) | IP65 |
動作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F) |
保存温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
湿度 | 98%, 結露なし |
機械的データ | |
接続キャップ材料 | せずに |
筐体材質 | スチール |
ハウジング コーティング | 陰極防食(>720時間塩水噴霧抵抗)+ 液体絵画 |
フランジ形 | 方形フランジ, □ 2.5" 63.5 mm (5) |
フランジ材料 | アルミ |
シャフトの種類 | Solid, Single Flat, Length = 22.4 mm |
軸径 | ø 9.52 mm (3/8") |
シャフトの材質 | ステンレス V2A (1.4305, 303) |
最大軸荷重 | 軸方向荷重 40 N, 半径方向荷重 110 N |
最低限の機械的寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
ローター慣性 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
摩擦トルク | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
最大機械速度 | ≤ 12000 1/min |
耐衝撃 | ≤ 100 g (ハーフサイン 6 ms, EN 60068-2-27) |
恒久的な耐衝撃性 | ≤ 10 g(ハーフサイン16ms、EN60068-2-29) |
耐振動 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
長さ | 52,7 mm (2.07") |
重量 | 1185 g (2.61 lb) |
電気的接続 | |
接続の向き | 半径方向出 |
接続タイプ | ケーブル/コネクタ |
ワイヤ断面積 | 0.14 mm² / AWG 26 |
原料 / タイプ | PVC |
ケーブル外径 | 6 mm (0.24 in) |
最小曲げ半径 | 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 屈曲 |
電気的接続 | |
Approval | CE + cULus + E1 |
接続プラン | |
信号 | ケーブルの色 |
Power Supply | 赤 |
GND | イエロー |
CAN High | 白 |
CAN Low | ブラウン |
CAN GND | 緑 |
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Connector-View on Encoder
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