Geräteaustausch ohne Programmierung, schnelle Inbetriebnahme, Medienredundanz möglich (MRP), Firmware-Update via Profinet, Programmierung via Profinet
Übertragungsrate
10 / 100 Mbit
Schnittstellen Zykluszeit
≥ 250 µs
Schnittstellen Zykluszeit
100 m
Schnittstellen Zykluszeit
100 Base-TX
Programmierfunktionen
Auflösung, Zählrichtung, Voreinstellung, Messzeit
Ausgänge
Ausgangstreiber
Ethernet
Elektrische Daten
Versorgungsspannung
9 – 36 VDC
Leistungsaufnahme
≤ 3 W, Einschaltstrom < 500 mA
Verpolungsschutz
Ja
Kurzschluss-Schutz
Ja
EMC: Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
EMV: Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
MTTF
162 Jahre (EN ISO 13849.1)
Sensor
Technologie
Magnetisch
Auflösung Singleturn
13 bit
Auflösung Multiturn
12 bit
Multiturn-Technologie
Magnetisches Getriebe (keine Batterie)
Genauigkeit (INL)
±0.2 % (in Bezug auf eine Umdrehung)
Code
Binär
Zykluszeit Basissensor
1 ms
Umgebungsbedingungen
Schutzart (Welle)
IP66/IP67
Schutzart (Gehäuse)
IP66/IP67
Betriebstemperatur
-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
Lagertemperatur
-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
Luftfeuchtigkeit
98%, ohne Betauung
Luftfeuchtigkeit
Prüfung Kb nach IEC 60068-2-52
Mechanische Daten
Material Gehäuse
Aluminium
Beschichtung des Gehäuses
keine Beschichtung
Flansch
Synchroflansch, ø 58 mm
Material Flansch
Aluminium (3.2315)
Wellentyp
Vollwelle, Länge = 10 mm
Wellendurchmesser
ø 6 mm (0.24")
Material Welle
Edelstahl V2A (1,4305; 303)
Max. Wellenbelastung
axial 250 N, radial 250 N
Rotorträgheit
≤ 20 gcm² [≤ 0.11 oz-in²]
Reibmoment
≤ 8 Ncm (11.32 oz-in) @ 500 rpm
Max. Zulässige Mechanische Drehzahl
≤ 1000 1/min
Schockfestigkeit
≤ 50 g (11 ms, EN 60068-2-27)
Vibrationsfestigkeit
≤ 25 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
Länge
81 mm (3.19")
Gewicht
450 g (0.99 lb)
Elektrischer Anschluss
Verbindungsausrichtung
Radial
Stecker 1
M12, Male, 4 pin, a coded
Stecker 2
M12, Female, 4 pin, d coded
Stecker 3
M12, Female, 4 pin, d coded
Sicherheits Daten
Safety Zertifikat
4479913172909
Safety Integrity Level
SIL CL 2
Safety Performance Level
PL d
Sicherheitskategorie
Cat 2
MTTFd (EN ISO 13849-1)
162 years
Gebrauchsdauer (EN 61508 and EN 62061)
20 Jahre
HFT (EN 61508 and EN 62061)
0
SFF (EN 61508 and EN 62061)
92.2%
PFHd (EN 61508 and EN 62061)
9.889*10-8 1/h
Safety Eingangsdaten (aus Sicht der Steuerung)
2 byte Status 4 byte Positionsdata 2 byte Geschwindigkeitsdaten
Safety Aufbau und Funktion
Erfassung von Winkelposition und Umdrehungen mittels Hallsensoren - Absolutes Multiturn Getriebe zur Erfassung von 4096 Umdrehungen - Datenausgabe sowie Parametrierung und Diagnose über PROFINET.
Robustes Gehäuse aus seewasserfestem Aluminium oder nichtrostendem Stahl - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager mit Wellendichtring - Sensorschaltung bestehend aus ASIC mit Hall-Elementen - Elektrischer Anschluss über M12-Stecker oder Kabelausgang.
Bei den Drehgebern ist das Profinet-Interface nach IEC 61158 / 61784 bzw. PNO-Spezifikation Order No. 2.712 und 2.722 integriert.
Unterstützt werden die Realtime Klassen 1 und 3, d.h. Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) sowie die
Anforderungen der Conformance Class C.
Der Drehgeber beinhaltet zusätzliche interne Überwachungsmaßnahmen zur Erreichung des SIL2 Levels sowie sichere Kommunikation über PROFIsafe. Das PROFIsafe Protokoll ist gemäß Profisafe Profile for Safety Technologie
Version 2.4 (PNO Order No. 3.192) ausgelegt.
Eine Einstellung von Adresse, Baudrate oder Abschlusswiderständen ist nicht notwendig. Zur Adressierung des Gerätes wird über den PROFINET-Controller ein Name vergeben, der im nichtflüchtigen Speicher des Drehgebers abgelegt wird.
Durch den integrierten 2-fach Switch lassen sich die FRABA-PROFINET-Drehgeber in Stern-, Baum- und Linien-Netzwerktopologien einsetzen.
Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein PROFINET-Netzwerk befindet sich im Handbuch.
Interne Aktualisierungszeit des Positionswertes
1 ms
Interne Aktualisierungszeit des Geschwindigkeitswertes
1 ms
DCavg (EN ISO 13849-1)
86.1%
Datenblatt Version
Version 1, Date 20160115
Dokumentenversion
Siehe Download Bereich für das zertifizierte Datenblatt. Version 1, 20160114
Certified Organization
FRABA B.V. , Jan Campertstraat 11, NL-6416 SG Heerlen
Diese Fotos und Zeichnungen sind nur zu allgemeinen Präsentationen gedacht. Bitte beachten Sie den „Download“-Bereich für detaillierte technische Zeichnungen. Alle Maße in mm [inch].
