Encoder-Fehlersuche - Der vollständige Leitfaden
Warum funktioniert mein Encoder nicht?
Ist Ihr Encoder bei der Installation oder im Betrieb ausgefallen? Funktioniert das Gerät nicht mehr und es fehlt ein Signal? Wenn ja, lesen Sie weiter!
Oft haben wir nicht die Zeit, einen Sensor zur vollständigen Fehleranalyse zurückzuschicken oder gar einen Spezialisten anzurufen. Deshalb haben wir einige Experten-Tipps zur Fehlerbehebung zusammengestellt, damit Sie Ihren Encoder wieder zum Laufen bringen können.
Häufige Encoder-Fehler
Es ist wahrscheinlich, dass die Probleme, mit denen Sie konfrontiert sind, schon einmal aufgetreten und gelöst worden sind. Für alle unsere Schnittstellen haben wir eine eigene, aktuelle FAQ, die Sie in den unten stehenden Handbüchern finden:
| Schnittstelle | Handbuch | HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN |
|---|---|---|
| Analog | ja | nein |
| CANopen (Optisch) | ja | Seite 47 |
| CANopen (Magnetisch) | ja | Seite 63 |
| CANopen (Redundante Technologie) | ja | Seite 69 |
| DeviceNet | ja | nein |
| EtherCAT | ja | Seite 41 |
| EtherNet/IP | ja | Seite 50 |
| IO-Link | ja | nein |
| IO-Link+ Incr | ja | nein |
| SAE J1939 | ja | nein |
| Modbus RTU | ja | nein |
| Modbus TCP/IP | ja | Seite 21 |
| Powerlink | ja | nein |
| Profibus | ja | Seite 44 |
| Profinet | ja | Seite 84 |
| PROFIsafe | ja | nein |
LED: Selbstdiagnostizierter Encoderfehler
Einige unserer Sensoren verfügen über Diagnose-LEDs auf der Rückseite ihrer Anschlusskappe oder ihres Steckers. Sie liefern Informationen über den Gerätestatus. Prüfen Sie, was das Blinkmuster bedeutet, um die Ursache des Fehlers zu verstehen.
Encoderfehler: Auffinden der Ursache
Ein Encoder besteht aus mehreren Komponenten, die eine Störung verursachen können; daher ist es unter Umständen schwieriger, die Ursache des Problems zu ermitteln. Im Folgenden finden Sie eine systematische Vorgehensweise, die Ihnen helfen soll, herauszufinden, welcher Teil des Encoders defekt sein könnte.
1. Mechanischer Defekt des Encoders
| Test | Ergebnis | Auswertung |
|---|---|---|
| Prüfen Sie das Gerät auf äußere Beschädigungen |
Keine offensichtlichen Anzeichen von Schäden |
Entfällt |
| Deutliche Zeichen von Schäden |
Dies ist höchstwahrscheinlich der Fall | |
| Kann die Welle manuell bewegt werden? |
Ja, ohne zu viel Drehmoment aufzuwenden |
Entfällt |
| Die Encoderwelle kann nicht oder nur mit hohem Drehmoment bewegt werden |
Encoder zur Fehleranalyse zurücksenden (RMA-Prozess). |
2. Ausfall der Encoder-Stromversorgung
| Test | Ergebnis | Auswertung/Aktion |
|---|---|---|
| Spannung und Stromstärke an Ihrem Netzteil messen |
Innerhalb der auf dem Produktdatenblatt angegebenen Werte | Entfällt |
| Spannung und/oder Strom niedriger als erwartet | Stromversorgung justieren | |
| Spannung und/oder Strom höher als die angegebenen Werte | Der Encoder ist wahrscheinlich beschädigt | |
| Spannung und Stromstärke Strom auf dem Gerätestecker |
Gleiche Werte wie am Netzteil gemessen | Entfällt |
| Die Spannung und/oder der Strom am Encoder weicht von der Versorgungsspannung ab | Wechseln Sie das Kabel zwischen den beiden, das sollte das Problem lösen | |
| Prüfen Sie die Encoder-LEDs |
Die LEDs blinken oder stehen still | Der Encoder wird mit Strom versorgt |
| Keine LED sichtbar | Kein Strom am Encoder. Encoder zur Fehleranalyse zurücksenden (RMA Prozess). |
3. Probleme mit der Encoderverbindung
| Test | Ergebnis | Auswertung/Aktion |
|---|---|---|
| Versuchen Sie, den Encoder anzusteuern (Ping) |
Der Encoder kann angepingt werden |
Der Encoder ist mit dem Netzwerk verbunden |
| Der Encoder kann nicht angepingt werden |
Der Encoder kann im Netzwerk nicht gefunden werden. Prüfen Sie das physikalische Kommunikationsmedium und die Konfiguration. | |
| Vergleichen Sie die tatsächliche Anschlussbelegung mit dem Datenblatt | Die Pin-Belegung ist wie vorgeschrieben. |
Entfällt |
| Die Pins wurden falsch zugeordnet |
Korrigieren Sie die Pin-Belegung, schalten Sie das Gerät und den Strom ein und prüfen Sie, ob es jetzt funktioniert. | |
| Ersatzgerät ausprobieren |
Das Ersatzgerät funktioniert |
Der Original-Sensor ist wahrscheinlich beschädigt |
| Das Ersatzgerät funktioniert nicht |
Das Problem kommt höchstwahrscheinlich von einem anderen Teil des Systems |
4. Falsche Ausgabedaten
| Test | Ergebnis | Auswertung/Aktion |
|---|---|---|
| Überprüfen Sie die Verbindung mit dem beweglichen Teil |
Kupplung richtig festgezogen | Entfällt |
| Kupplung war zu locker | Ziehen Sie die Kupplung fest und testen Sie die Ausgangsdaten erneut | |
| Vergleichen Sie die tatsächliche Auflösung mit der erwarteten Auflösung |
Sie sind identisch | Entfällt |
| Die Auflösung des Encoders weicht von der erwarteten Auflösung ab | Justieren Sie die Auflösung so, dass sie der erwarteten Auflösung entspricht, und testen Sie die Ausgabedaten erneut | |
| Prüfen Sie die Pin-Belegung |
Siehe Abschnitt hier oben |
5. Konfiguration
| Parameter | Häufige Fehler | Auswertung/Aktion |
|---|---|---|
| IP-Adresse / Node-ID | Überprüfen Sie, ob die IP-Adresse oder die Knoten-ID des Encoders mit der im Netzwerk konfigurierten übereinstimmt. | Ermitteln Sie Ihre IP-Adressen: POSITAL IP-Konfigurationswerkzeug |
| Duplikate | Es kann vorkommen, dass einige IP-Adressen, Knoten-IDs oder Gerätenamen doppelt im Netzwerk erscheinen | Vergewissern Sie sich, dass das Gerät keine Duplikate im Netzwerk hat. |
| DHCP/BOOTP | Dieser Parameter kann verhindern, dass die Software die IP-Adresse sieht | Test durchführen: Aktivieren oder Deaktivieren von DHCP/BOOTP |
| Sollte der Fehler weiterhin bestehen, wenden Sie sich bitte an uns! |
|---|