IXARC Codeur Rotatif Absolu
UCD-SHPPP-PPPP-L10S-PRL
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
SSI / SSI + Programmable Incr. - Binary + A/B/Z (Push-Pull), Multitours - Programmable, Programmable, IP67, Aluminium / Acier, Arbre Sortant - Bride de Serrage, ø 58 mm (2.28"), ø 10 mm (0.39"), Connecteur - Radial M23, ≤ 0.09° (Magnétique - Effet Hall), CE / UL
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| Interface | |
| Interface | Programmable SSI + Incremental Push Pull |
| Impulsions incrémentielles en option | Programmable Impulsions, de défaut =1024 |
| Fonctions manuelles | Complément Preset + via un câble ou connecteur |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 25 µs |
| Format SSI | MMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0 |
| Outil de configuration | UBIFAST Configuration Tool (Version ≥ 1.6.7) |
| Manuel vidéo |  Watch a simple installation video |
| Fonctions de programmation | Absolute: Resolution, Revolution, Code Incremental: Pulses per Revolution, Counting Direction |
| Sorties | |
| Pilote de sortie | SSI (RS422) / Incr. (Push Pull) |
| Sortie incrémentale | A, B, Z |
| 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Tension de sortie Push-Pull haut niveau (HTL) | desc |
| Tension de sortie RS422 haut niveau (TTL) | > 4 V |
| Tension de sortie bas niveau RS422 (TTL) | < 0.5 V |
| Données électriques | |
| Tension d'alimentation | 4.75 – 30 VDC |
| Consommation de courant | Typical 50mA@24V (no load) |
| Puissance absorbée | ≤ 1.0 W |
| Temps de démarrage | < 1 s |
| Entrée d'horloge | RS 422, via Optocoupleur |
| Vitesse d'horloge | 100 kHz – 2 MHz |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 350 years @ 40 °C |
| Capteur | |
| Technologie | Magnétique |
| Résolution monotour | Programmable max. 16 bit, préprogrammée 13 bit |
| Résolution multitour | Programmable max. 16 bit, préprogrammée 12 bit |
| Technologie multitour | Auto alimenté compteur d'impulsions magnétiques (pas de batterie, pas de marche) |
| Précision (INL) | ±0,0878° (≤12 bits) |
| Code | Programmable Gray ou Binaire, préprogrammée Binaire |
| Impulsions incrémentielles | Programmable Impulsions, de défaut =1024 |
| Spécifications environnementales | |
| Classe de protection | IP66/IP67 |
| Classe de protection (boîtier) | IP66/IP67 |
| Température de service | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Données mécaniques | |
| Matériau du boîtier | Acier |
| Revêtement du boîtier | Protection Cathodique Contre la Corrosion (> 720 h résistance à la projection d'eau de mer) + peinture liquide |
| Type de bride | Bride de serrage, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Aluminium |
| Type d'arbre | Arbre plein, aplatie sur un côté, longueur = 20 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 10 mm (0.39") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Charge maximale sur l'arbre | axial 40 N, radial 110 N |
Durée de vie mécanique minimale
(10^8 tours avec Fa/Fr) | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 3000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 52,7 mm (2.07") |
| Poids | 290 g (0.64 lb) |
| Raccordement électrique | |
| Orientation de la sortie | Radial |
| Raccordement | M23, mâle, 12 pôles |
| Raccordement électrique | |
| CE + cULus |
| Cycle de vie des produitsInfos | |
| Cycle de vie des produits | Bien établi |
 |
| Plan de connexion | |
| SIGNAL | NUMÉRO DE PIN |
| Power Supply | 11 |
| GND | 12 |
| Data+ | 3 |
| Data- | 4 |
| Clock+ | 2 |
| Clock- | 1 |
| DIR | 8 |
| Preset | 9 |
| A | 5 |
| B | 7 |
| Z | 6 |
| /Error | 10 |
| Shielding | Housing |
Connector-View on Encoder
Diagramme d'impulsions
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