Résolution des problèmes du codeur - Guide complet
Pourquoi mon codeur ne fonctionne-t-il pas ?
Votre codeur a-t-il connu une défaillance lors de son installation ou en cours d'utilisation ? A-t-il cessé de fonctionner et a-t-il perdu tout signal ? Si tel est le cas, continuez à lire !
Nous n'avons généralement pas le temps de renvoyer un capteur pour une révision complète, ni même d'appeler un spécialiste. C'est pourquoi nous avons compilé quelques conseils de dépannage d'experts pour remettre votre codeur en état de marche.
Défaillances courantes des codeurs
Il est probable que le(s) problème(s) au(x)quel(s) vous êtes confronté ont déjà été rencontrés et résolus. Pour toutes nos interfaces, nous proposons une FAQ dédiée que nous mettons régulièrement à jour, et que vous pouvez retrouver dans les manuels ci-dessous :
| Interface | Manuel | FAQ |
|---|---|---|
| Analogique | oui | non |
| CANopen (optique) | oui | Page 47 |
| CANopen (aimanté) | oui | Page 63 |
| CANopen (Technologie redondante) | oui | Page 69 |
| DeviceNet | oui | non |
| EtherCAT | oui | Page 41 |
| EtherNet/IP | oui | Page 50 |
| IO-Link | oui | non |
| IO-Link+ Incr. | oui | non |
| SAE J1939 | oui | non |
| Modbus RTU | oui | non |
| Modbus TCP/IP | oui | Page 21 |
| Powerlink | oui | non |
| Profibus | oui | Page 44 |
| Profinet | oui | Page 84 |
| PROFIsafe | oui | non |
LED : Défaillance du codeur auto-diagnostiquée
Certains de nos capteurs possèdent des LED de diagnostic à l'arrière du capuchon de connexion ou du connecteur. Ils fournissent des informations sur l'état de l’appareil. Vérifiez ce que le clignotement signifie pour comprendre l'origine de l'erreur.
Défaillance du codeur : Trouver la cause première
Un codeur est constitué de plusieurs composants susceptibles de provoquer une défaillance ; l'origine du problème peut donc s’avérer plus complexe à trouver. Vous trouverez ci-dessous une approche systématique destinée à vous aider à déterminer quelle partie du codeur peut être défectueuse.
1. Défaillance mécanique du codeur
| Test | Résultat | Interprétation |
|---|---|---|
| Inspecter l'appareil pour repérer tout signe extérieur d'endommagement |
Pas de signe apparent de dommages |
N.A. |
| Effacer les traces des dommages |
Voici très probablement le problème | |
Est-il possible de manœuvrer l'arbre manuellement ? |
Oui, sans trop forcer |
N.A. |
| L'arbre du codeur ne bouge pas ou en appliquant une force importante |
Renvoyez le codeur pour une révision (processus RMA). |
2. Défaillance de l'alimentation du codeur
| Test | Résultat | Interprétation/Action |
|---|---|---|
Mesurer la tension et le courant au niveau de votre alimentation |
Dans les limites des valeurs spécifiées sur la fiche technique du produit | N.A. |
| Tension et/ou courant plus faible que prévu | Adapter l'alimentation électrique | |
| Tension et/ou courant supérieurs aux valeurs spécifiées | Le codeur est probablement endommagé | |
Mesurer la tension et le courant au niveau du connecteur de l'appareil |
Identique à celle mesurée au niveau de l'alimentation | N.A. |
| Tension et/ou courant sur le codeur différent de celui de l'alimentation électrique | Changez le câble entre les deux, cela devrait résoudre le problème | |
Vérifiez les LEDs du codeur |
Les LED clignotent ou sont allumées en continu | L'alimentation arrive au codeur |
| Aucune LED allumée | Pas d'alimentation sur le codeur. Renvoyer le codeur pour une révision (processus RMA). |
3. Problèmes de connexion du codeur
| Test | Résultat | Interprétation/Action |
|---|---|---|
Essayez d'envoyer un ping vers le codeur |
Le ping vers le codeur fonctionne |
Le codeur est connecté au réseau |
| Le ping vers le codeur ne fonctionne pas |
Le codeur est introuvable sur le réseau. Vérifier le support physique de communication et la configuration. | |
| Comparez l'affectation réelle des broches à celle de la fiche technique | L'affectation des broches est conforme à celle indiquée |
N.A. |
| Les broches ont été mal assignées |
Corrigez l'affectation des broches, effectuez un cycle d'alimentation, et vérifiez si l'appareil fonctionne bien | |
Essayez un autre appareil |
L’appareil de rechange fonctionne |
Le capteur d'origine est probablement endommagé |
| L’appareil de rechange ne fonctionne pas |
Le problème vient probablement d'une autre partie du système |
4. Données de sortie incorrectes
| Test | Résultat | Interprétation/Action |
|---|---|---|
| Vérifiez le raccord avec la partie mobile |
Le raccord est correctement serré | N.A. |
| Le raccord était trop lâche | Resserrez le raccord et testez les données de sortie à nouveau | |
| Comparez la résolution réelle à celle indiquée |
Elles sont identiques | N.A. |
| La résolution du codeur est différente de celle indiquée | Ajustez la résolution pour qu'elle corresponde à celle indiquée, et testez les données de sortie à nouveau | |
Vérifiez l'affectation des broches |
Voir la section ci-dessus |
5. Configuration
| Paramètre | Défaillances courantes | Interprétation/Action |
|---|---|---|
| Adresse IP / ID du nœud | Vérifiez si l'adresse IP ou l'ID de nœud sur le codeur est la même que celle configurée sur le réseau | Trouvez vos adresses IP : Outil de configuration IP POSITAL |
| Doublons | Il peut arriver que certaines adresses IP, ID de nœud ou noms de dispositif apparaissent deux fois sur le réseau | Assurez-vous que l'appareil n'a pas de doublons sur le réseau |
| DHCP/BOOTP | Ce paramètre peut empêcher le logiciel de voir l'adresse IP | Effectuez le test suivant : Activer ou désactiver DHCP/BOOTP |
| Si la défaillance persiste, n'hésitez pas à nous contacter ! |
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