IXARC Codeur Rotatif Absolu
UCD-SHD1B-0013-Y120-PRP
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
SSI / SSI + Incrémental - Binaire + A/B/Z (Push-Pull), Monotour, 13 bit (8192 pas; 0,044°), IP64 / IP65, Aluminium / Acier, Arbre Sortant - Bride Synchro, ø 58 mm (2.28"), ø 12 mm (0.47"), Connecteur - Radial M23, ≤ 0.09° (Magnétique - Effet Hall), CE / UL
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| Interface | |
| Interface | SSI preset + incrémental Preset (push-pull) |
| Impulsions incrémentielles en option | 8192 |
| Fonctions manuelles | Complément Preset + via un câble ou connecteur |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 25 µs |
| Nombre de cycles de Preset | 5,100,000 |
| Format SSI | SSSSSSSSSSSSS0 |
| Sorties | |
| Pilote de sortie | SSI (RS422) / Incr. (Push Pull) |
| Sortie incrémentale | A, /A, B, /B, Z, /Z |
| 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Tension de sortie Push-Pull haut niveau (HTL) | desc |
| Données électriques | |
| Tension d'alimentation | 4.75 – 30 VDC |
| Consommation de courant | Typical 50mA@24V (no load) |
| Puissance absorbée | ≤ 1.0 W |
| Temps de démarrage | < 1 s |
| Entrée d'horloge | RS 422, via Optocoupleur |
| Vitesse d'horloge | 100 kHz – 2 MHz |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 450 years @ 40 °C |
| Capteur | |
| Technologie | Magnétique |
| Résolution monotour | 13 bit |
| Résolution multitour | 0 bit |
| Précision (INL) | ±0,0878° (≤12 bits) |
| Code | Binaire |
| Impulsions incrémentielles | 8192 |
| Spécifications environnementales | |
| Classe de protection | IP65 |
| Classe de protection (boîtier) | IP66/IP67 |
| Température de service | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Données mécaniques | |
| Matériau du boîtier | Acier |
| Revêtement du boîtier | Protection Cathodique Contre la Corrosion (> 720 h résistance à la projection d'eau de mer) + peinture liquide |
| Type de bride | Bride synchro, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Aluminium |
| Type d'arbre | Arbre plein, longueur = 20 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 12 mm (0.47") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Charge maximale sur l'arbre | axial 40 N, radial 110 N |
Durée de vie mécanique minimale
(10^8 tours avec Fa/Fr) | 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 12000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 56,7 mm (2.23") |
| Poids | 290 g (0.64 lb) |
| Raccordement électrique | |
| Orientation de la sortie | Radial |
| Raccordement | M23, mâle, 16 pôles |
| Raccordement électrique | |
| CE + cULus |
| Cycle de vie des produitsInfos | |
| Cycle de vie des produits | Nouveau |
 |
| Plan de connexion | |
| SIGNAL | NUMÉRO DE PIN |
| Power Supply | 11 |
| GND | 12 |
| Data+ | 3 |
| Data- | 4 |
| Clock+ | 2 |
| Clock- | 1 |
| DIR | 8 |
| Preset | 9 |
| A | 5 |
| /A | 6 |
| B | 7 |
| /B | 10 |
| Z | 13 |
| /Z | 14 |
| /Error | 15 |
| Shielding | Housing |
Connector-View on Encoder
Diagramme d'impulsions
Rotation sens horaire (Vue côté axe de transmission)
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