IXARC Codeur Rotatif Absolu
TCR-CA01B-1213-C10S-PAK
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, Multitours - 12 bits (4096 tours), 13 bit (8192 pas; 0,044°), IP67, Aluminium / Acier, Arbre Sortant - Bride de Serrage, , ø 10 mm (0.39"), Connecteur - Axial 1 x M12, ≤ 0.02° (Optique) + ≤ 0.09° (Magnétique), Redundant
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| Interface | |
| Interface | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| Fonctions manuelles | Programmable |
| Caractéristiques | Axe rond |
| Vitesse de transmission | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 1 ms |
| Fonctions de programmation | Résolution, preset, 2 interrupteurs, 8 CAMS, vitesse de transmission, peut-identifier, bootloader, les modes de transmission: interrogé, cyclique, sync |
| Sorties | |
| Pilote de sortie | Émetteur-récepteur (ISO 11898), avec isolation galvanique par photocoupleur |
| Données électriques | |
| Tension d'alimentation | 10 – 30 VDC |
| Consommation de courant | ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC |
| Puissance absorbée | ≤ 3.7 W |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7 |
| MTTF | 100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1) |
| Capteur | |
| Technologie | Optical + Magnetic |
| Résolution monotour | 13 bit |
| Résolution multitour | 12 bit |
| Technologie multitour | Transmission mécanique (pas de batterie, balayage optique) + Auto alimenté compteur d'impulsions magnétiques (pas de batterie, pas de marche) |
| Précision (INL) | 13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT |
| Code | Binaire |
| Spécifications environnementales | |
| Classe de protection | IP66/IP67 |
| Classe de protection (boîtier) | IP66/IP67 |
| Température de service | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| Température de stockage | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Données mécaniques | |
| Matériau de l'obturateur du connecteur | Sans |
| Matériau du boîtier | Aluminium |
| Revêtement du boîtier | pas de revêtement |
| Type de bride | Bride de serrage, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Aluminium |
| Type d'arbre | Arbre plein, aplatie sur un côté, longueur = 20 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 10 mm (0.39") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Charge maximale sur l'arbre | axial 40 N, radial 110 N |
Durée de vie mécanique minimale
(10^8 tours avec Fa/Fr) | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 3000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 74,5 mm (2.93") |
| Poids | 315 g (0.69 lb) |
| Raccordement électrique | |
| Orientation de la sortie | Axial |
| Type de connexion | Câble / Connecteur |
| Raccordement électrique | |
| CE |
| Données mécaniques | |
| Accélération angulaire maximale | Capable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels |
| Accélération angulaire maximale | Cat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for |
| Cycle de vie des produitsInfos | |
| Cycle de vie des produits | Nouveau |
 |
| Plan de connexion | |
| SIGNAL | NUMÉRO DE PIN |
| Power Supply | 2 |
| GND | 3 |
| CAN High | 4 |
| CAN Low | 5 |
| CAN GND | 1 |
Connector-View on Encoder
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