IXARC Codeur Rotatif Absolu
OCD-D2C1B-1216-S06S-H72
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
DeviceNet, Multitours - 12 bits (4096 tours), 16 bit (65536 pas; 0,005°), IP67, Aluminium / Acier, Arbre Sortant - Bride Synchro, ø 58 mm (2.28"), ø 6 mm (0.24"), Boîtier de raccordement - 3 x M12 Connecteur, ≤ 0.02° (Optique), CE / UL
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| Interface | |
| Interface | DeviceNet |
| Profil | CIP (Common Industrial Protocol) |
| Fonctions manuelles | Adresse sélecteur 0-99 et la borne résistance (avec capuchon de connexion) |
| Vitesse de transmission | 150 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 10 ms |
| Fonctions de programmation | Résolution, preset, complément, le mode de transmission: mode d'interrogation, le mode cyclique, le mode de synchronisation |
| Sorties | |
| Pilote de sortie | Émetteur-récepteur (ISO 11898), avec isolation galvanique par photocoupleur |
| Données électriques | |
| Tension d'alimentation | 10 – 30 VDC |
| Consommation de courant | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Puissance absorbée | ≤ 2,5 W |
| Temps de démarrage | < 1 s |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13,5 ans @ 40 °C |
| Capteur | |
| Technologie | Optique |
| Résolution monotour | 16 bit |
| Résolution multitour | 12 bit |
| Technologie multitour | Transmission mécanique (pas de batterie) |
| Précision (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Code | Binaire |
| Spécifications environnementales | |
| Classe de protection | IP66/IP67 |
| Classe de protection (boîtier) | IP66/IP67 |
| Température de service | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| Température de stockage | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Données mécaniques | |
| Matériau de l'obturateur du connecteur | Aluminium |
| Matériau du boîtier | Acier |
| Revêtement du boîtier | Protection Cathodique Contre la Corrosion (> 720 h résistance à la projection d'eau de mer) + peinture liquide |
| Type de bride | Bride synchro, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Aluminium |
| Type d'arbre | Arbre plein, longueur = 10 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 6 mm (0.24") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Charge maximale sur l'arbre | axial 40 N, radial 110 N |
Durée de vie mécanique minimale
(10^8 tours avec Fa/Fr) | 400 (20 N / 40 N) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 3000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 84,5 mm (3.33") |
| Poids | 465 g (1.03 lb) |
| Raccordement électrique | |
| Orientation de la sortie | Radial |
| Type de connexion | 3 x M12 Connecteur |
| Connecteur 1 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| Connecteur 2 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Connecteur 3 | M12, Male, 5 pin, a coded |
| Raccordement électrique | |
| CE |
| Cycle de vie des produitsInfos | |
| Cycle de vie des produits | Bien établi |
 |
| Plan de connexion | |
| SIGNAL | CONNECTEUR | NUMÉRO DE PIN |
| CAN GND | Connector 1 | 1 |
| Not Connected | Connector 1 | 2 |
| Not Connected | Connector 1 | 3 |
| CAN High | Connector 1 | 4 |
| CAN Low | Connector 1 | 5 |
| Power Supply | Connector 2 | 1 |
| Power Supply | Connector 2 | 2 |
| GND | Connector 2 | 3 |
| GND | Connector 2 | 4 |
| Not Connected | Connector 2 | 5 |
| CAN GND | Connector 3 | 1 |
| Not Connected | Connector 3 | 2 |
| Not Connected | Connector 3 | 3 |
| CAN High | Connector 3 | 4 |
| CAN Low | Connector 3 | 5 |
Connector-View on Encoder
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