IXARC Codeur Rotatif Absolu
OCD-CAA1B-1216-B14A-PA9
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
CANopen, Multitours - 12 bits (4096 tours), 16 bit (65536 pas; 0,005°), IP54, Aluminium / Acier, Arbre Creux - Cercle de perçage ø 63 mm, ø 58 mm (2.28"), ø 14 mm (0.55"), Connecteur - Axial D-Sub (9 broches), ≤ 0.02° (Optique), CE / UL
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| Interface | |
| Interface | CANopen |
| Profil | DS-406 |
| Fonctions manuelles | Adresse sélecteur 0-99 et la borne résistance (avec capuchon de connexion) |
| Caractéristiques | Axe rond |
| Vitesse de transmission | min. 20 kBaud, max. 1 MBaud |
| Temps de cycle de l'interface | ≥ 1 ms |
| Manuel vidéo |  Watch a simple installation video |
| Fonctions de programmation | Résolution, preset, 2 interrupteurs, 8 CAMS, vitesse de transmission, peut-identifier, bootloader, les modes de transmission: interrogé, cyclique, sync |
| Sorties | |
| Pilote de sortie | Émetteur-récepteur (ISO 11898), avec isolation galvanique par photocoupleur |
| Données électriques | |
| Tension d'alimentation | 10 – 30 VDC |
| Consommation de courant | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| Puissance absorbée | ≤ 2,5 W |
| Temps de démarrage | < 1 s |
| Protection en inversion de polarité | Oui |
| Protection contre les courts-circuits | Oui |
| EMC: Emission d'interférences | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC: Immunité au bruit | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13,5 ans @ 40 °C |
| Capteur | |
| Technologie | Optique |
| Résolution monotour | 16 bit |
| Résolution multitour | 12 bit |
| Technologie multitour | Transmission mécanique (pas de batterie) |
| Précision (INL) | ±0.0220° (14 – 16 bit), ±0.0439° (≤13 bit) |
| Code | Binaire |
| Spécifications environnementales | |
| Classe de protection | IP65 |
| Classe de protection (boîtier) | IP54 |
| Température de service | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| Température de stockage | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| Humidité | 98%, sans condensation |
| Données mécaniques | |
| Matériau de l'obturateur du connecteur | Sans |
| Matériau du boîtier | Acier |
| Revêtement du boîtier | Protection Cathodique Contre la Corrosion (> 720 h résistance à la projection d'eau de mer) + peinture liquide |
| Type de bride | Arbre creux borgne, ø 58 mm |
| Matériau de la bride | Aluminium |
| Type d'arbre | Arbre creux non traversant, profondeur = 30 mm |
| Diamètre de l'arbre | ø 14 mm (0.55") |
| Matériau de l'arbre | Acier inoxydable V2A (1,4305; 303) |
| Inertie du rotor | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| Couple de frottement | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| Vitesse mécanique maximale | ≤ 12000 1/min |
| Résistance aux chocs | ≤ 100 g (demi-sinus 6 ms, EN 60068-2-27) |
| Résistance aux chocs permanents | ≤ 10 g (16 ms demi-sinus, EN 60068-2-29) |
| Résistance aux vibrations | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| Longueur | 71,2 mm (2.80") |
| Poids | 280 g (0.62 lb) |
| Désalignement maximal (axial / radial) | Statique ± 0,3 mm / ± 0,5 mm; dynamique ± 0,1 mm / ± 0,2 mm |
| Raccordement électrique | |
| Orientation de la sortie | Axial |
| Type de connexion | Câble / Connecteur |
| Raccordement | Connecteur#D-Sub (9 pin) |
| Cycle de vie des produitsInfos | |
| Cycle de vie des produits | Bien établi |
 |
| Plan de connexion | |
| SIGNAL | NUMÉRO DE PIN |
| Power Supply | 9 |
| GND | 6 |
| CAN High | 7 |
| CAN Low | 2 |
| CAN GND | 3 |
Connector-View on Encoder
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