编码器故障排查完整指南
我的编码器为什么会不工作
你的编码器是否会在安装后或运行中失效，是否会停止工作，没有信号输出呢，如果是的话，那么请继续看下去,
通常我们没有时间把编码器送回厂家来进行一个全面的检查，甚至都来不及给产品专家打电话求助。因此我们需要具备一些故障排查的知识，来让我们的编码器重新恢复工作。
编码器常见故障
很有可能你所面临的编码器故障不是什么新的问题，而是已经有解决方案的了。对于我们所有的产品接口，在下面的手册中都能找到专门的、实时更新的常见问题解答。
| I接口 | 手册 | 常见问题解答 |
|---|---|---|
| 模拟量 | 有 | 无 |
| BISS-C | 暂无 | N.A |
| CANopen (光学) | 有 | 第47页 |
| CANopen (磁性) | 有 | 第63页 |
| CANopen (光学/磁性冗余技术) | 有 | 第69页 |
| DeviceNet | 有 | 无 |
| EtherCAT | 有 | 第41页 |
| EtherNet/IP | 有 | 第50页 |
| 增量 | 暂无 | N.A |
| IO-Link | 有 | 无 |
| IO-Link+ Incr | 有 | 无 |
| SAE J1939 | 有 | 无 |
| Modbus RTU | 有 | 无 |
| Modbus TCP/IP | 有 | 第21页 |
| 并口 | 暂无 | 无 |
| Powerlink | 有 | 无 |
| Profibus | 有 | 第44页 |
| Profinet | 有 | 第84页 |
| PROFIsafe | 有 | 无 |
| SSI | 暂无 | N.A |
LED:编码器故障自诊断
有些编码器在其连接帽或连接器的背面有LED诊断指示灯。指示灯能够提供设备的状态信息。通过查看指示灯闪烁的状态可以帮助我们了解故障的来源。
编码器故障：查找根本原因
编码器是由各种元件组成，而这些元件的失效可能导致编码器故障的发生。因此，故障的来源很难猜测。 下面提供了一个系统的方法，能帮助您找出编码器的哪个部分可能出错。
编码器机械故障
| 测试 | 结果 | 结论 |
|---|---|---|
| 观察编码器是否有外部损伤 | 无明显损伤 | N.A |
| 有明显损伤 | 故障极有可能来自外部损伤 | |
转轴（套）能否手动转动 |
可以轻松转动 | N.A |
| 无法转动或很费力 | 将编码器返厂检测 (执行RMA流程). |
编码器供电故障
| 测试 | 结果 | 结论/行动 |
|---|---|---|
通过供电电源测量编码器的电压和电流 |
电压电流值在产品数据表中标准的范围内 | N.A |
| 电压和/或电流值低于标准值 | 调整供电电源 | |
| 电压和/或电流值高于标准值 | 编码器可能已损坏 | |
通过编码器连接器测量电压和电流 |
与通过供电电源测量的结果相同 | N.A |
| 电压和/或电流与通过供电电源测量的结果不同 | 通过更换编码器与电源间的电缆，尝试解决问题 | |
检查编码器LED指示灯 |
LED指示灯闪烁或常亮 | 编码器已供电 |
| LED指示灯不亮 | 编码器未供电，将编码器返厂检测 (执行RMA流程). |
编码器连接问题
| 测试 | 结果 | 结论/行动 |
|---|---|---|
尝试ping编码器 |
可以ping通编码器 | 编码器已连入网络 |
| 无法ping通编码器 | 编码器无法找到网络，检查接线及配置 | |
| 比较实际引脚分配与数据表描述是否一致 | 一致 | N.A |
| 不一致 | 更正引脚分配，重新上电编码器，检查是否恢复工作 | |
更换另一个编码器 |
更换的编码器工作正常 | 原编码器可能已损坏 |
| 更换的编码器无法工作 | 问题很可能来自系统除编码器之外的部分 |
错误的输出数据
| 测试 | 结果 | 结论/行动 |
|---|---|---|
| 检查编码器与转动部分的连接 | 连接紧固 | N.A |
| 连接松动 | 紧固连接后重新测试输出数据 | |
| 比较编码器分辨率的实际值和设计值 | 实际值与设计值一致 | N.A |
| 实际值与设计值不一致 | 调整编码器分辨率至设计值，重新测试输出数据 | |
比较实际引脚分配与数据表描述是否一致 |
参考上面部分 |
配置
| 参数 | 常见故障 | 结论/行动 |
|---|---|---|
| IP 地址 / 节点地址 | 检查编码器的IP地址或节点地址的硬件配置是否与网络组态一致 | 查看IP地址: POSITAL IP配置工具 |
| 地址重复 | 有可能一些IP地址，节点地址在网络上重复出线两次 | 保证网络上地址的唯一性 |
| DHCP/BOOTP | 这个参数会阻止软件查找IP地址 | 执行测试: 启用或禁用 DHCP/BOOTP |
| 如果故障仍然未消除，请联系我们 |
|---|