IXARC Encoder Rotativo
UCD-SHA1B-1213-3A70-5AW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
SSI / SSI + Incremental - Binário + A/B/Z (Push-Pull), Multi-Voltas - 12 bit (4096 rotações), 13 bit (8192 passos; 0,044°), IP64 / IP65, Alumínio / Aço, Eixo Sólido - Flange Quadrado, □ 52.3 mm (2,06"), ø 9.52 mm (3/8"), Cabo - Axial 5 m, ≤ 0.09° (Magnético - Efeito Hall), CE / UL
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Interface Interface SSI predefinido + Incremental (Push-Pull) Pulsos incrementais opcionais 1024 Funções Manuais Predefinido + complemento via cabo ou conector Tempo de Ciclo de Interface ≥ 25 µs Number of Preset Cycles 5,100,000 SSI Format MMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0
Saídas Driver de Saída SSI (RS422) / Incr. (Push Pull) Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z Desvio de fase Retângulo 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) desc
Dados elétricos Tensão de Alimentação 4.75 – 30 VDC Consumo de Corrente Typical 50mA@24V (no load) Consumo de Força ≤ 1.0 W Tempo Para < 1 s Entrada de Clock RS 422, via Optoacoplador Velocidade de Relógio 100 kHz – 2 MHz Proteção contra Inversão de Polaridade Sim Proteção contra Curto Circuito Sim EMC Emissão de Interferências DIN EN 61000-6-4 EMC: Imunidade de Ruído DIN EN 61000-6-2 MTTF 350 years @ 40 °C
Sensor Tecnologia Magnético Resulução Mono-Volta 13 bit Resulução Multivoltas 12 bit Multivolta Tecnologia Contador de impulsos auto-alimentado magnética (sem bateria, sem equipamento) Precisão (INL) ±0,0878° (≤12 bits) Código Binário Pulsos incrementais 1024
Especificações ambientais Tipo de Proteção (Eixo) IP65 Tipo de Proteção (Carcaça) IP65 Temperatura de Operação -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) Umidade 98%, sem estado líquido
Dados mecânicos Material Carcaça Aço Revestimento Carcaça Catódica Proteção contra Corrosão (> 720 h sal resistência de pulverização) Tipo Flange Square, □ 2" (3) Material de Flange Alumínio Tipo Eixo Eixo sólido, achatado num lado, comprimento = 16 mm Diâmetro do Eixo ø 9.52 mm (3/8") Material de Eixo Aço inoxidável V2A (1,4305; 303) Carga Máxima do Eixo axial 40 N, radial 110 N Vida Mecânica Mínima 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) Inércia do Rotor ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] Binário de Atrito ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) Velocidade Mecânica Máxima ≤ 12000 1/min Resistência a Choque ≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27) Resistência ao Choque Permanente ≤ 10 g (metade do seio 16 ms, EN 60068-2-29) Resistência a Vibrações ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) Comprimento 45,5 mm (1.79") Peso 255 g (0.56 lb)
Conexão elétrica Orientação Conexão Axial O comprimento do cabo 5 m [197"] Secção Transversal de Fio 0,14 mm² / AWG 26 Material / Tipo PVC Diâmetro do Cabo 8 mm (0,31 in) Raio de Curvatura Mínimo 35 mm (1,38 in) fixo, 70 mm (2,76 in) flexão
Ciclo de vida de produto Ciclo de vida de produto Estabelecido
Plano de Conexão SINAL COR CABLE Power Supply Castanho GND Branco Data+ Cinza Data- Cor-de-rosa Clock+ Verde Clock- Amarelo DIR Vermelho Preset Azúl A Preto /A Roxo B Gray-Pink /B Red-Blue Z White-Green /Z Brown-Green Shielding Proteger
Connector-View on Encoder
Diagrama de pulso
Rotação sentido horário (visto no eixo)
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