POSITAL
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IXARC Encoder Rotativo

TCR-CA01B-1413-SB90-PAK

POSITAL Measuring Tools & Sensors CANopen, Multi-Voltas - 14 bit (16384 rotações), 13 bit (8192 passos; 0,044°), IP64 / IP65, Alumínio / Aço, Eixo Sólido - Flange Síncrona, , ø 10 mm (0.39"), Conector - Axial 1 x M12, ≤ 0.02° (Ótico) + ≤ 0.09° (Magnético), Redundant Available 0
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A imagem é apenas para fins de apresentação. Por favor, consulte o desenho técnico detalhado no final da página.

Interface
InterfaceCANopen
PerfilDS-406
Funções ManuaisProgrammable
CaracterísticasEixo Redondo
Taxa de Transmissãomin. 20 kBaud, max. 1 MBaud
Tempo de Ciclo de Interface≥ 1 ms
Funções de ProgramaçãoResolução, preset, duas chaves fim de curso, 8 grátis, taxa de transmissão, CAN-identificador, bootloader, modos de transmissão: polling, cíclico, sync
Saídas
Driver de SaídaTransceiver (ISSO 11898), isolado galvanicamente por Opto-Couplers
Dados elétricos
Tensão de Alimentação10 – 30 VDC
Consumo de Corrente≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
Consumo de Força≤ 3.7 W
Proteção contra Inversão de PolaridadeSim
Proteção contra Curto CircuitoSim
EMC Emissão de InterferênciasDIN EN 61000-6-4
EMC: Imunidade de RuídoEN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF100 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
Sensor
TecnologiaOptical + Magnetic
Resulução Mono-Volta13 bit
Resulução Multivoltas14 bit
Multivolta TecnologiaCâmbio mecânica (sem bateria, digitalização óptica) + Contador de impulsos auto-alimentado magnética (sem bateria, sem equipamento)
Precisão (INL)13 bit: ±0.1317° + 1 LSB quantization @ RT
16 bit: ±0.1098° + 1 LSB quantization @ RT
CódigoBinário
Especificações ambientais
Tipo de Proteção (Eixo)IP65
Tipo de Proteção (Carcaça)IP65
Temperatura de Operação-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
Temperatura de Armazenamento-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
Umidade98%, sem estado líquido
Dados mecânicos
Material de Tampa de ConexãoSem
Material CarcaçaAlumínio
Revestimento Carcaçasem revestimento
Tipo FlangeFlange síncrona, ø 58 mm
Material de FlangeAlumínio
Tipo EixoEixo sólido, achatado num lado, comprimento = 20 mm
Diâmetro do Eixoø 10 mm (0.39")
Material de EixoAço inoxidável V2A (1,4305; 303)
Carga Máxima do Eixoaxial 40 N, radial 110 N
Vida Mecânica Mínima
(10 ^ 8 rotações com Fa/Fr)
420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
Inércia do Rotor≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
Binário de Atrito≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
Velocidade Mecânica Máxima≤ 12000 1/min
Resistência a Choque≤ 100 g (semiseno 6 ms, EN 60068-2-27)
Resistência ao Choque Permanente≤ 10 g (metade do seio 16 ms, EN 60068-2-29)
Resistência a Vibrações≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
Comprimento78,5 mm (3.09")
Peso305 g (0.67 lb)
Conexão elétrica
Orientação ConexãoAxial
Tipo de ConexãoCabo / Conector
Conexão elétrica
ApprovalCE
Dados mecânicos
Max. Aceleração AngularCapable PL d, encoder shall be connected to a safety PLC for verification of both encoder channels
Max. Aceleração AngularCat 3, encoder shall be connected to a safety PLC for
Ciclo de vida de produto
Ciclo de vida de produtoNovo
Plano de Conexão
SINALNÚMERO PIN
Power Supply2
GND3
CAN High4
CAN Low5
CAN GND1
Connector-View on Encoder
Dimensão Desenho

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