IXARC 로터리 엔코더
UCD-SHD1G-0013-N060-PRL
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
SSI / SSI + 인크리멘탈 - 그레이 + A/B/Z (푸시풀), 싱글턴, 13 비트 (8192 Steps; 0.044°), IP64 / IP65, 알루미늄 / 스틸, 중실축 - 싱크로, ø 58 mm (2.28"), ø 6 mm (0.24"), 커넥터 - 래디얼 M23, ≤ 0.09° (자기식 - 홀 효과), CE / UL
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| 인터페이스 | |
| 인터페이스 | SSI 프리셋 + 증분 (푸시 풀) |
| 옵션 증분 펄스 | 8192 |
| 수동 기능 | 케이블이나 커넥터를 통해 프리셋 + 보완 |
| 인터페이스 사이클 시간 | ≥ 25 µs |
| Number of Preset Cycles | 5,100,000 |
| SSI Format | SSSSSSSSSSSSS0 |
| 출력 | |
| 출력 드라이버 | SSI (RS422) / Incr. (Push Pull) |
| Output Incremental | A, B, Z |
| 사각형 위상 오프셋 (offset) | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | desc |
| 전기 자료 | |
| 전압공급 | 4.75 – 30 VDC |
| 현재 소비 | Typical 50mA@24V (no load) |
| 전력소비 | ≤ 1.0 W |
| 턴온 시간 | < 1 s |
| 클럭 입력 | RS 422, 옵토 커플러를 통해 |
| 클럭 속도 | 100 kHz – 2 MHz |
| 아니오 | 예 |
| 단락 회로 보호 | 예 |
| EMC 방출 간섭 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC : 노이즈 내성 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 450 years @ 40 °C |
| 감지기 | |
| 과학 기술 | 자석의 |
| 해상도 Singleturn | 13 비트 |
| 해상도 Multiturn | 0 비트 |
| 정확성 (INL) | ±0.0878° (≤12 비트) |
| 암호 | Gray |
| 인크리멘탈펄스 | 8192 |
| 환경 사양 | |
| 보호등급 (축) | IP65 |
| 보호등급 (하우징) | IP65 |
| 작동 온도 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 습기 | 98%, 액체 상태없이 |
| 기계적인 데이터 | |
| 하우징의 재질 | 강철 |
| 주택의 코팅 | 음극 부식 방지 (> 720 시간 소금 분무기 저항) |
| 플랜지 유형 | 다연 플랜지, ø 58 mm |
| 플랜지 재료 | 알류미늄 |
| 샤프트의 종류 | 중실 축, 길이 = 10 mm |
| 샤프트 직경 | ø 6 mm (0.24") |
| 샤프트의 소재 | 스테인리스 강 V2A (1.4305, 303) |
| 최대 축 하중 | 굴대의 40 N, 요골의 110 N |
| 최소 기계적 수명 | 550 (20 N / 40 N), 195 (40 N / 60 N), 135 (40 N / 80 N), 85 (40 N / 110 N) |
| 로터 관성 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 마찰 토크 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 최대 기계 속도 | ≤ 12000 1/min |
| 충격 저항 | ≤ 100 g (하프 사인 6 ms, EN 60068-2-27) |
| 영구 충격 저항 | ≤ 10 g (반 동 16 ms, EN 60068-2-29) |
| 진동내구성 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 길이 | 39 mm (1.54") |
| 무게 | 215 g (0.47 lb) |
| 전기 연결 | |
| 연결 방향 | 래디얼 |
| 접속 | M23, 커넥터, 12 핀 |
 |
| 연결 계획 | |
| 신호 | 핀 번호 |
| Power Supply | 11 |
| GND | 12 |
| Data+ | 3 |
| Data- | 4 |
| Clock+ | 2 |
| Clock- | 1 |
| DIR | 8 |
| Preset | 9 |
| A | 5 |
| B | 7 |
| Z | 6 |
| /Error | 10 |
| Shielding | Housing |
Connector-View on Encoder
펄스 다이어그램
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