IXARC 旋转编码器
UCD-SHA1G-0012-N060-2AW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
SSI / SSI + 增量 - 格雷码 + A/B/Z (推挽), 单圈, 12 位 (4096步; 0.088°), IP64 / IP65, 铝/钢, 实心轴 - 同步法兰, ø 58 mm (2.28"), ø 6 mm (0.24"), 电缆 - 轴向 2 m, ≤0.09°（光学 - 霍尔效应）, CE / UL
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| 接口 | |
| 接口 | SSI预置+增量（推挽） |
| 可选的增量脉冲 | 1024 |
| 手动功能 | 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译 |
| 接口周期时间 | ≥ 25 µs |
| Number of Preset Cycles | 5,100,000 |
| SSI Format | SSSSSSSSSSSS00 |
| 输出 | |
| 输出驱动器 | SSI(RS422)/增量(推挽) |
| Output Incremental | A, /A, B, /B, Z, /Z |
| 矩形相位偏移 | 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM) |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | desc |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 4.75 – 30 VDC |
| 功耗 | Typical 50mA@24V (no load) |
| 功耗 | ≤ 1.0 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 时钟输入 | RS 422, 通过光电耦合器 |
| 时钟速度 | 100 kHz – 2 MHz |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 450 years @ 40 °C |
| 传感器 | |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 12 位 |
| 分辨率 多圈 | 0 位 |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 格雷码 |
| 增量脉冲 | 1024 |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP65 |
| 工作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) |
| 法兰形式 | 同步法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 长度 = 10 mm |
| 轴的直径 | ø 6 mm (0.24") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 最小机械寿命 | 550 (20 N / 40 N), 195 (40 N / 60 N), 135 (40 N / 80 N), 85 (40 N / 110 N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 43 mm (1.69") |
| 重量 | 180 g (0.40 lb) |
| 电气连接 | |
| 连接方向 | 轴向 |
| 接口 | Cable 2 m |
| 电缆长度 | 2 m [79"] |
| 导线截面 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 材料 / 类型 | PVC |
| 电缆直径 | 8 mm (0.31 in) |
| 最小弯曲半径 | 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲 |
| 連接計劃 | |
| 信號 | 電纜顏色 |
| Power Supply | 棕色 |
| GND | 白 |
| Data+ | 灰色 |
| Data- | 粉红色 |
| Clock+ | 绿色 |
| Clock- | 黄色 |
| DIR | 红 |
| Preset | 蓝色 |
| A | 黑色 |
| /A | 紫色 |
| B | Gray-Pink |
| /B | Red-Blue |
| Z | White-Green |
| /Z | Brown-Green |
| Shielding | 屏蔽 |
Connector-View on Encoder
脈衝圖
顺时针旋转(面向轴)
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