IXARC 旋转编码器
UCD-S7A1G-1413-Y120-AAW
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
SSI / SSI + Incremental - Gray + A/B (Push-Pull)-P+F, 多圈 - 14位 (16384转), 13 位 (8192步; 0.044°), IP64 / IP65, 铝/钢, 实心轴 - 同步法兰, ø 58 mm (2.28"), ø 12 mm (0.47"), 电缆 - 轴向 10 m, ≤0.09°（光学 - 霍尔效应）, CE / UL
Available
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| 接口 | |
| 可选的增量脉冲 | 1024 |
| 手动功能 | 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译 |
| 接口周期时间 | ≥ 25 µs |
| SSI Format | MMMMMMMMMMMMMMSSSSSSSSSSSSS0 |
| 输出 | |
| 输出驱动器 | SSI(RS422)/增量(推挽) |
| Output Incremental | A, /A, B, /B, Z, /Z |
| 矩形相位偏移 | 90° ± 4.5°在电气方面 |
| Output Voltage High Level Push-Pull (HTL) | desc |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 4.75 – 30 VDC |
| 功耗 | 典型的 50 mA |
| 功耗 | ≤ 1.0 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 时钟输入 | RS 422, 通过光电耦合器 |
| 时钟速度 | 100 kHz – 2 MHz |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 350 years @ 40 °C |
| 传感器 | |
| 技术 | 磁性 |
| 单圈分辨率 | 13 位 |
| 分辨率 多圈 | 14 位 |
| 多圈技术 | 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组） |
| 精度 (INL) | ±0.0878°（≤12位） |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 格雷码 |
| 增量脉冲 | 1024 |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 工作温度 | -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 |
| 法兰形式 | 同步法兰, ø 58 mm |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 12 mm (0.47") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 最小机械寿命 | 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 12000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 56,7 mm (2.23") |
| 重量 | 295 g (0.65 lb) |
| 电气连接 | |
| 连接方向 | 轴向 |
| 电缆长度 | 10 m [394"] |
| 导线截面 | 0.14 mm² / AWG 26 |
| 材料 / 类型 | PVC |
| 电缆直径 | 8 mm (0.31 in) |
| 最小弯曲半径 | 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲 |
| 連接計劃 | |
| 信號 | 電纜顏色 |
| Power Supply | 棕色 |
| GND | 白 |
| Data+ | 灰色 |
| Data- | 粉红色 |
| Clock+ | 绿色 |
| Clock- | 黄色 |
| DIR | 红 |
| Preset | 蓝色 |
| A | 黑色 |
| /A | 紫色 |
| B | Gray-Pink |
| /B | Red-Blue |
| Shielding |
Connector-View on Encoder
脈衝圖
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