IXARC 旋转编码器
OCD-D2C1B-1216-9A7S-H72
POSITAL
Measuring Tools & Sensors
DeviceNet, 多圈 - 12位 (4096转), 16 位 (65536步; 0.005°), IP67, 铝/钢, 实心轴 - 方形法兰, □ 66.7 mm (2.62”), ø 9.52 mm (3/8"), 接线盒 - 3 x M12 连接器, ≤ 0.02° (光学), CE / UL
Available
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| 接口 | |
| 接口 | DeviceNet |
| Profil | CIP (通用工业协议) |
| 手动功能 | 地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒） |
| 传输速率 | 150K波特，250K波特，500K波特 |
| 接口周期时间 | ≥ 10 ms |
| 编程功能 | 分辨率，预置，计数方向，传输模式：轮询模式，循环模式，同步模式 |
| 输出 | |
| 输出驱动器 | 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离 |
| 电气数据 | |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC |
| 功耗 | ≤ 2.5 W |
| 启动时间 | < 1 s |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| MTTF | 13.5 年，在40 ℃下 |
| 传感器 | |
| 技术 | 光学 |
| 单圈分辨率 | 16 位 |
| 分辨率 多圈 | 12 位 |
| 多圈技术 | 机械齿轮组（无需电池） |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
| 认证 认证/寿命 码制 码 | 二进制码 |
| 环境规格 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP66/IP67 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP66/IP67 |
| 工作温度 | -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F) |
| 存储温度 | -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F) |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
| 机械数据 | |
| 连接帽材料 | 铝 |
| 外壳材料 | 钢 |
| 外壳涂层 | 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂 |
| 法兰形式 | 方形法兰, □ 2.5" 63.5 mm (9) |
| 法兰材料 | 铝 |
| 轴的类型 | 实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm |
| 轴的直径 | ø 9.52 mm (3/8") |
| 轴的材料 | 不锈钢 V2A (1,4305; 303) |
| 最大轴负载 | 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N |
| 最小机械寿命 | 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N) |
| 转子转动惯量 | ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²] |
| 摩擦力矩 | ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F) |
| 最高机械速度 | ≤ 3000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 持久的抗冲击性 | ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29） |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 长度 | 71 mm (2.80") |
| 重量 | 255 g (0.56 lb) |
| 电气连接 | |
| 连接方向 | 径向 |
| 连接类型 | 3 x M12 连接器 |
| 连接器 1 | M12, Female, 5 pin, a coded |
| 连接器 2 | M12, 公型, 5针, A码 |
| 连接器 3 | M12, 公型, 5针, A码 |
 |
| 連接計劃 | |
| 信號 | 連接器 | 密碼數 |
| CAN GND | Connector 1 | 1 |
| Not Connected | Connector 1 | 2 |
| Not Connected | Connector 1 | 3 |
| CAN High | Connector 1 | 4 |
| CAN Low | Connector 1 | 5 |
| Power Supply | Connector 2 | 1 |
| Power Supply | Connector 2 | 2 |
| GND | Connector 2 | 3 |
| GND | Connector 2 | 4 |
| Not Connected | Connector 2 | 5 |
| CAN GND | Connector 3 | 1 |
| Not Connected | Connector 3 | 2 |
| Not Connected | Connector 3 | 3 |
| CAN High | Connector 3 | 4 |
| CAN Low | Connector 3 | 5 |
Connector-View on Encoder
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